[实用新型]一种并联机器人有效
| 申请号： | 202020944305.9 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN212402658U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 胡文魁;程瑞星;范红兵 | 申请（专利权）人： | 河南欧帕工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 451451 河南省郑州市中牟县官*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种并联机器人，包括基座、平移驱动器、平移摆臂、升降摆臂、伸缩动力缸、载具、姿态保持连杆机构，平移摆臂的一端通过平移驱动器铰接设置在基座上，平移摆臂的另一端和升降摆臂的一端铰接在一起，升降摆臂的另一端铰接有载具，伸缩动力缸一端铰接在基座上，另一端铰接在升降摆臂上，姿态保持连杆机构由两个连杆和换向铰接板串联铰接构成，姿态保持连杆机构的一端铰接在基座上，另一端铰接在载具上，换向铰接板铰接在平移摆臂和升降摆臂的铰接关节处。
2.根据权利要求1所述的并联机器人，其特征在于：所述的平移摆臂直接铰接在基座上，而平移驱动器设置在摆臂外部，通过曲柄连杆机构驱动摆臂摆动。
3.根据权利要求1所述的并联机器人，其特征在于：所述的伸缩动力缸，是电动推拉缸、液压缸或气缸中的任一种，或任意两种的组合。
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