[实用新型]一种多灭火形式的消防灭火机器人

说明书

本实用新型公开了一种多灭火形式的消防灭火机器人，包括安装块，所述安装块的一侧设有移动槽，且移动槽内的一端侧壁贯通设置，所述移动槽内设有推动装置，所述推动装置上设有两个移动板，所述移动板的上端转动连接有灭火剂喷射管和第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的上端转动连接在灭火剂喷射管的一侧，所述灭火剂喷射管的一端固定有连接管，所述安装块的另一侧设有放置槽，所述放置槽内安装有存储箱。本实用新型能通过多种方式进行灭火，从而能有效适用不同情况下的火势，有助于提升灭火的质量和效率，并且结构简单，方便进行安装拆卸，进而便于工作人员进行检修，且能有效进行防护，有助于延长设备的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及消防灭火机器人技术领域，尤其涉及一种多灭火形式的消防灭火机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，在各种大型石油化工企业、隧道、地铁中的应用不断增加。在油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患的应急处置时，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。从而有助于准确了解现场情况，并且能帮助消防人员装载灭火救援设备，进而能更好的保护和辅助消防人员进行灭火救援工作。

现有的消防机器人都是通过喷射水柱进行灭火，功能单一，而有些位置不利于使用水柱进行灭火，例如档案存放室等，单一灭火方式的灭火机器人无法很好的进行灭火和救援，从而不利于灭火的质量和效率，为此，我们提出了一种多灭火形式的消防灭火机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多灭火形式的消防灭火机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多灭火形式的消防灭火机器人，包括安装块，所述安装块的一侧设有移动槽，且移动槽内的一端侧壁贯通设置，所述移动槽内设有推动装置，所述推动装置上设有两个移动板，所述移动板的上端转动连接有灭火剂喷射管和第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的上端转动连接在灭火剂喷射管的一侧，所述灭火剂喷射管的一端固定有连接管，所述安装块的另一侧设有放置槽，所述放置槽内安装有存储箱，两个连接管的一端均贯穿移动槽内的另一端侧壁和存储箱的一侧并延伸至存储箱内，所述安装块的上端转动连接有水雾喷射器和第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的上端转动连接在水雾喷射器的一侧，所述水雾喷射器上可拆卸连接有喷水管，所述水雾喷射器的一侧安装有固定管。

优选地，所述推动装置包括固定在移动槽内另一端侧壁上的第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的两端转动连接有推杆，两个推杆的一端分别转动连接在移动板的上端一侧，所述移动槽内的相对侧壁上均设有滑槽，两个滑槽内均安装有两个滑块，同一侧的两个滑块为一组，两组滑块分别和两个移动板相对应，其中一组内的两个滑块分别固定在其中一个移动板的两侧。

优选地，所述喷水管的一侧设有两个连接件，所述连接件的两侧均设有通孔，所述水雾喷射器的一侧设有四个螺纹盲孔，四个通孔和四个螺纹盲孔一一对应，所述通孔内贯穿设有螺栓，且螺栓的一端螺纹套接在螺纹盲孔内。

优选地，所述安装块的两侧均铰接有挡板，且两个挡板分别和移动槽的两侧相对应，所述挡板的一侧固定有弹簧，且弹簧的一端固定在移动槽内的底部。

优选地，所述安装块的另一侧铰接有盖板，且盖板和放置槽相对应。

优选地，所述安装块的上端一侧固定有烟火报警器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过水雾喷射器、喷水管、灭火剂喷射管和推动装置的配合，解决了消防机器人灭火方式单一的问题，达到了多方式灭火的目的，从而能有效应对不同情况下的火势，进而能更好的进行灭火救援工作，有助于提升灭火救援工作的质量和效率；