[实用新型]码垛夹爪

说明书

本实用新型公开了一种码垛夹爪，属于轮毂制造领域，本实用新型包括夹具底板，夹具底板上设置有圆柱体凸起，圆柱体凸起的外圈套设有联动转盘，夹具底板的边缘处设置有与滑道开口配合的夹持块，夹持块分别通过L型转拐与联动转盘上的转动销驱动连接，其中一对位置相对的两个夹持块分别与夹持气缸的首尾两端固定连接。本实用新型中，当PLC模块触发夹持气缸的缸杆回收，在L型转拐和联动转盘的配合驱动下，夹持块同步向夹具底板的中心方向回收，将轮毂夹紧，当PLC模块触发夹持气缸的杠杆伸出，在L型转拐和联动转盘的联动下，四个夹持块同步打开，将轮毂释放。与现有技术相比，本实用新型具有保证行车安全的特点。

技术领域

本实用新型涉及轮毂制造领域，特别是指一种码垛夹爪。

背景技术

在汽车铝合金轮毂制造业中，经过压铸、机加、涂装工艺完成后的成品轮毂，需要在包装车间进行包装，轮毂包装完成后装车发往汽车制造厂。现代的轮毂包装中使用机器人进行轮毂码垛，轮毂码垛流程是：机器人先将轮毂托盘抓取到预定位置，再拾取轮毂在轮毂托盘上排列放置，然后机器人再抓取发泡棉盖在排列好的轮毂上，机器人完成一层轮毂排放后再重复上述动作，逐层将轮毂垛码高，再由叉车将轮毂垛运放到指定放置区。

现有技术中的轮毂码垛机器人，虽然实现了自动化轮毂码垛，但还是存在严重的设计缺陷，申请号为CN201910655978的专利申请中公开的一种轮毂码垛机器人，是通过机器人抓手提拉轮毂中心孔内边沿拾取轮毂，机器人抓手会不可避免对轮毂中心孔造成撞击和挤压，将导致轮毂中心孔发生变形，由于轮毂中心孔在汽车装配时需要与汽车驱动轴精确对接，具有精密的装配尺寸要求，轮毂中心孔变形会造成后期的行车安全隐患。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有保证行车安全的码垛夹爪，通过夹持部夹持轮毂外轮缘拾取轮毂，轮毂的外轮缘不属于汽车的装配结构，避免造成后期的行车安全隐患。

为解决上述技术问题，本实用新型提供技术方案如下：

一种码垛夹爪，包括夹具安装板，所述夹具安装板的上方设置有用于与机器人装配法兰固定连接的夹具连接法兰，其中：

所述夹具安装板的下方设置有夹具底板，所述夹具底板的上表面中心位置设置有圆柱体凸起，所述圆柱体凸起的外圈套设有联动转盘，所述联动转盘的内缘与所述圆柱形凸起的外缘通过轴承连接，使所述联动转盘能够以所述圆柱体凸起为圆心转动，所述联动转盘的上表面边缘位置均布设置有方向向上的联动转盘转动销；

所述夹具底板上的边缘位置均布开设有上下通透的滑道开口，所述滑道开口均是由边缘向所述夹具底板的中心方向延伸一定长度的开口结构，所述滑道开口处均设置有与所述滑道开口滑动配合的夹持块，所述夹持块的初始位置与所述夹具底板的中心距离相等，所述夹持块的上表面均设置有方向向上的夹持块转动销，每个所述夹持块转动销均与位置接近的所述联动转盘转动销通过L型转拐驱动连接，所述L型转拐相互呈轴对称结构，所述夹持块的底部均设置有用于夹持轮毂外轮缘的夹持部；

所述夹持块中，其中一对位置相对的夹持块上分别固定设置有竖直向上的夹持气缸固定板，两个所述夹持气缸固定板分别固定设置在对应所述夹持块的外边沿上，两个所述夹持气缸固定板之间设置有夹持气缸，所述夹持气缸的后端盖底部固定安装在其中一个所述夹持气缸固定板上，所述夹持气缸的缸杆顶部通过连接件固定安装在另一个所述夹持气缸固定板上；

所述圆柱体凸起的上表面通过固定连接件与所述夹具安装板的下表面固定连接，所述固定连接件的下部上开设有用于穿过所述夹持气缸的隧道孔。

进一步的，所述夹持部与轮毂的接触边沿均设置有适应于轮毂外轮缘的V型缺口。

进一步的，所述夹具安装板的边缘位置均开设有上下通透的气缸安装孔，每个所述气缸安装孔处均固定设置有缸杆方向朝下的吸盘气缸，所述吸盘气缸的缸杆均穿过对应位置的气缸安装孔，所述吸盘气缸的缸杆顶端均设置有方向朝下的吸盘结构。