[实用新型]一种码垛机的堆叠成垛装置

说明书

本实用新型提供了一种码垛机的堆叠成垛装置，包括位移机构、托板与阻挡机构，所述位移机构包括升降导轨与设于所述升降导轨上的水平导轨，所述托板与所述阻挡机构均设于所述水平导轨上，所述托板与所述阻挡机构间能够进行水平方向上的相对移动，所述阻挡机构包括能够止挡住所述托板上的包装箱的挡臂。使用时，载有包装箱的托板移动至堆垛正上方位置处，阻挡机构的挡臂伸出，止挡住托板上的包装箱，随后阻挡机构不动，托板后移，由于包装箱被阻挡机构中的挡臂止挡，因此不随托板移动，当托板完全抽出后，包装箱也就顺势落在堆垛上了，以此循环，即可实现堆叠成垛。

技术领域

本实用新型涉及生产流水线技术领域，尤其涉及一种码垛机的堆叠成垛装置。

背景技术

码垛机是一种将包装箱码放成垛，以便于进行后续转运的装置，码垛机主要由两部分构成，将包装箱按一定次序排列成一层堆垛的整理装置、以及将整理完后的包装箱码放成垛的堆叠成垛装置。现有的堆叠成垛装置大多为抓臂式，通过操作抓臂进行抓取-码放操作，实现堆叠成垛。此类机构具有结构复杂，调试困难，价格高昂等缺点，难以大范围的普及。

实用新型内容

为解决该技术问题，本实用新型提供了一种结构更为简单、调试更为方便、成本更为低廉的新型堆叠成垛装置，以解决现有技术所存在的不足。

本实用新型通过以下方式解决该技术问题：一种码垛机的堆叠成垛装置，包括位移机构、托板与阻挡机构，所述位移机构包括升降导轨与设于所述升降导轨上的水平导轨，所述托板与所述阻挡机构均设于所述水平导轨上，所述托板与所述阻挡机构间能够进行水平方向上的相对移动，所述阻挡机构包括能够止挡住所述托板上的包装箱的挡臂。

使用时，载有包装箱的托板移动至堆垛正上方位置处，阻挡机构的挡臂伸出，止挡住托板上的包装箱，随后阻挡机构不动，托板后移，由于包装箱被阻挡机构中的挡臂止挡，因此不随托板移动，当托板完全抽出后，包装箱也就顺势落在堆垛上了，以此循环，即可实现堆叠成垛。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述水平导轨上具有水平布置且相互平行的主轨道与副轨道，所述主轨道上设有主滑块，所述托板设于所述主滑块上，所述副轨道位于所述主轨道的上方，所述副轨道上具有副滑块，所述阻挡机构设于所述副滑块上，由此实现了阻挡机构与托板在水平方向的相对移动。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述阻挡机构包括设于所述副滑块上的挡杆与气缸，所挡杆包括可转动地连接于所述副滑块上的转轴、固定于所述转轴靠近连接端处的支臂、一端固定于所述转轴非连接端处的连杆，所述挡臂连接于所述连杆的另一端，所述气缸具有连接所述支臂的活塞杆。

运行时，活塞杆向前伸出，带动支臂摆动，转轴旋转，进而使连杆跟随摆动，带动挡臂下摆，挡住位于托板上的堆垛，当操作结束后，活塞杆缩回，带动挡臂向上回摆，不再对托板上的堆垛造成止挡。

本实用新型采用伺服导轨与气缸的组合实现堆叠成垛动作，相比现有抓臂式的堆叠成垛机构结构显著简化，调试也更为方便，同时由于伺服导轨与气缸都是常见元器件，制造成本也较为低廉，取得了优秀的使用效果。

由于包装箱与挡臂间并非紧密接触，在抽出托板时，包装箱仍会发生微小的位移，造成叠放时出现错位。为解决该问题，在本实用新型的进一步改进中，还包括夹板，所述夹板通过基座连接于所述副轨道上，所述夹板能够从与所述挡臂相对的一侧抵住所述托板上的包装箱。将包装箱稳固的夹紧固定于夹板与挡臂之间，这样在抽出托板时，能够保证包装箱维持原位不动，解决叠放错位的问题。

作为本实用新型的一种优选实施方式，还包括码放板，所述码放板位于所述水平导轨的末端位置处，所述托板能够运动至所述码放板的正上方，以在码放板上叠放堆垛，在堆垛叠放完成后，可以方便的将码放板运走，实现堆垛的转移。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述码放板置于辊带上，在堆垛叠放完毕后，可以方便的通过辊带将放置有堆垛的码放板转移至下一道工序，自动化程度更高。