[实用新型]一种细胞培养状态远程观察机构

说明书

本实用新型提供一种细胞培养状态远程观察机构，包括观察平台、显微镜、水平方向调节平台、调焦装置、图像采集装置、控制单元和智能终端；显微镜通过镜头弯接筒倒置安装在观察平台的通孔下方，水平方向调节安装在观察平台上，培养皿置于水平方向调节上、且位于通孔上方，调焦装置与显微镜的镜头连接，用于调节镜头的焦距；图像采集装置与显微镜连接；控制单元分别与水平方向调节平台、调焦装置、图像采集装置和智能终端连接。本实用新型使得细胞培养过程不被中断，同时能及时观察细胞，可以让操作人员利用智能终端实现对培养目标进行观察，对显微镜进行调焦，减少操作人员的工作流程，提高观察的效率和精准度，减少培养结果被人为影响。

技术领域

本实用新型属于细胞培养技术领域，具体涉及一种细胞培养状态远程观察机构。

背景技术

目前大部分细胞培养设备，操作人员在培养过程中要不定期的打开培养箱舱门，拿出培养皿，对培养目标进行转移，进而观察，再做出人为分析，再放回原培养箱，进而重复前面动作，直至细胞生长达到目标。这个操作流程繁琐，降低了操作人员的工作效率，且会大大破坏细胞理想的生长环境，不仅造成操作人员想要看的细胞生长环境遭到破坏，也同时破坏了培养箱内其他细胞的生长环境。细胞被取出后在不适合细胞生长的环境中被运送至显微镜观察处，要经过调焦、观察、移动、观察、对比等复杂的流程，才能完成操作流程，但是这个过程时间漫长，并且环境却只是普通的环境，对细胞的生长造成不可预知的影响。同时不同操作人员的不同时间空间观念会不同程度的影响细胞生长，从而破坏了细胞培养的一致性，对培养目标的培养结果产生偏离理想状态的影响。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种细胞培养状态远程观察机构，使得细胞培养过程不被中断，同时能及时观察细胞，进行科学记录，可以让操作人员利用智能终端实现对培养目标进行观察，对显微镜进行调焦，减少操作人员的工作流程，提高观察的效率和精准度，减少培养结果被人为影响。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种细胞培养状态远程观察机构，包括观察平台、显微镜、水平方向调节平台、调焦装置、图像采集装置、控制单元和智能终端；

所述观察平台、显微镜、水平方向调节平台、调焦装置、图像采集装置均安装在细胞培养箱内；

所述观察平台上设有通孔，所述显微镜通过镜头弯接筒倒置安装在通孔的下方，所述水平方向调节平台安装在观察平台上，培养皿置于水平方向调节平台上、且位于通孔上方，调焦装置与显微镜的镜头连接，用于调节镜头的焦距；

所述图像采集装置与显微镜连接用于采集显微镜观察的培养皿的图像；

所述控制单元分别与水平方向调节平台、调焦装置、图像采集装置和智能终端连接。

上述方案中，还包括机械手；所述机械手安装在细胞培养箱内；所述控制单元与机械手连接。

上述方案中，还包括培养皿存取平台；所述培养皿存取平台安装在细胞培养箱内；所述培养皿存取平台上设有二维码读码器，二维码读码器用于读取培养皿的二维码；所述控制单元与二维码读码器连接。

上述方案中，所述水平方向调节平台包括第一步进电机模组、第二步进电机模组、上台面、中台面和水平方向调节平台底板；

所述上台面、中台面和底板从上至下依次叠加安装，上台面与中台面滑动连接，所述中台面与水平方向调节平台底板滑动连接，水平方向调节平台底板与观察平台连接；上台面、中台面和水平方向调节平台底板中间均设有连通的通槽，通槽与通孔位置对应且相通；

所述第一步进电机模组和第二步进电机模组安装在水平方向调节平台底板上，所述第一步进电机模组与上台面连接，驱动上台面沿X轴方向运动，所述第二步进电机模组与中台面连接，驱动中台面沿Y轴方向运动。

进一步的，所述上台面通过第一滑块与中台面连接，所述中台面通过轨道与底板连接。