[实用新型]一种双棘轮动力连动机构

权利要求书

1.一种双棘轮动力连动机构，包括动力输出轴，其特征在于：所述动力连动机构包括内轮和外轮，内轮为主动轮，内轮外周设置有外轮，外轮为从动轮，内轮与外轮之间设置有间隙，内轮外周转动设置有内棘爪，外轮内周转动设置有外棘爪，内轮的外周和外轮的内周上分别为内棘轮和外棘轮，外棘轮以及内棘轮上的棘齿分别与内棘爪端部以及外棘爪端部吻合，外棘轮和内棘爪上分别设置有弹簧，外轮上连接有动力输出轴，转动时，至少有一个棘爪将内轮和外轮连动。

2.根据权利要求1所述的一种双棘轮动力连动机构，其特征在于：所述内轮和外轮的轴心相同，外棘轮和内棘轮的棘齿在周向上的朝向相同，与外棘轮和内棘轮对应的外棘爪和内棘爪的端部在周向上朝向也相同。

3.根据权利要求1所述的一种双棘轮动力连动机构，其特征在于：所述内轮与动力输入齿之间为固定连接，所述动力输出轴与外轮之间花键连接。

4.根据权利要求1所述的一种双棘轮动力连动机构，其特征在于：所述棘齿的内、外齿边与所在内棘轮或外棘轮的内周或外周的切线构成的夹角为锐角。

5.根据权利要求1所述的一种双棘轮动力连动机构，其特征在于：所述内棘爪上设置的弹簧弹力向外，外棘爪上设置的弹簧弹力向内。

6.根据权利要求1所述的一种双棘轮动力连动机构，其特征在于：所述动力输出轴上连接有动力输出齿，动力输入齿与内轮连为一体。

7.根据权利要求1所述的一种双棘轮动力连动机构，其特征在于：所述动力输出轴位于内轮和外轮的中心位置，动力输出轴与内轮的中心孔之间滑动连接。