[实用新型]一种基于机器视觉的产品缺陷检测装置有效
申请号: | 202020914188.1 | 申请日: | 2020-05-27 |
公开(公告)号: | CN212483391U | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 杨志强;康吉星 | 申请(专利权)人: | 天津卫视恩科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/89 | 分类号: | G01N21/89 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市和平区南市街*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 产品 缺陷 检测 装置 | ||
本实用新型公开了一种基于机器视觉的产品缺陷检测装置,属于产品缺陷检测技术领域,包括底座,底座上设置有工作台,所述工作台一侧设置有进料部,所述工作台相对所述进料部一侧设置有出料部,所述工作台上方设置有图像采集部和光源,所述底座设置有固定柱,所述图像采集部在所述固定柱上下滑动,所述工作台上方还设置有定位部,所述定位部通过支架与所述固定柱固定连接,所述工作台与所述进料部之间设置有辊筒,所述辊筒横截面为莱洛三角形,所述辊筒与步进电机动力输出轴连接,所述定位部上设置有压力传感器,所述工作台上表面设置有传送带,本实用新型避免了产品贴合,采集效果好,图像采集部高度可调节。
技术领域
本实用新型涉及产品缺陷检测装置,尤其是一种基于机器视觉的产品缺陷检测装置,用于产品缺陷检测技术领域。
背景技术
随着工业化生产的发展,对于生产效率的要求越来越高,从而催生了自动化技术的迅速发展,目前市场上大部分产品在成品生产出来之后的检测环节,依旧停留在人工检测的程度。由于是人眼检测,检测员的眼睛容易疲劳导致发生漏检情况,且人工检测主观性大,在检测一些小型产品(如零件、表面凹凸不平的塑胶产品)时的判断标准不统一,降低了产品检测质量把控的可靠性,漏检和误检情况经常发生,工作效率低的同时也增加了检测成本。在传统的视觉检测过程中,一般采用人工肉眼看,很容易造成视觉疲劳,且很难检测准确, CCD相机和计算机来对摄像机采集的图像进行处理对比,发现产品的缺陷,节约了人们大量的时间,提高了生产效率,一台检测设备的图像采集范围难以调节不能使用在多种型号产品的检测上。
实用新型内容
本实用新型需要解决的技术问题是提供一种图像采集范围便于调节的基于机器视觉的产品缺陷检测装置。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
一种基于机器视觉的产品缺陷检测装置,其特征在于:底座上设置有工作台,所述工作台一侧设置有进料部,所述工作台相对所述进料部一侧设置有出料部,所述工作台上方设置有图像采集部和光源,所述底座设置有固定柱,所述图像采集部在所述固定柱上滑动设置,所述工作台上方还设置有定位部,所述定位部通过支架与所述固定柱固定连接,所述工作台与所述进料部之间设置有辊筒,所述辊筒横截面为莱洛三角形,所述辊筒与步进电机动力输出轴连接,所述定位部上设置有压力传感器,所述工作台上表面设置有传送带。
本实用新型技术方案的进一步改进在于:所述图像采集部包括工业相机和顶板,所述工业相机固定在所述顶板下表面,所述顶板一端固定有滑块,所述固定柱上相配合地设置有滑槽,所述滑块沿所述滑槽滑动,所述光源与所述顶板通过连接件固定连接,所述光源为圆环形。
本实用新型技术方案的进一步改进在于:所述定位部包括固定在所述支架上的伸缩气缸和与所述伸缩气缸的动力输出端固定连接的定位板,所述定位板上设置有所述压力传感器。
本实用新型技术方案的进一步改进在于:所述进料部和所述出料部为传送带,所述传送带两侧设置有挡板。
由于采用了上述技术方案,本发明取得的技术进步是:
通过设置在进料部和工作台之间的辊筒将待检测产品传送至工作台表面,辊筒受步进电机驱动每次只传送一个待检测产品,辊筒将距离过近的待检测产品分开,通过定位部检测产品是否到达指定位置,工作台上的待检测产品触发定位部的压力传感器后产品进入指定位置,图像采集部开始工作,图像采集部能够上下移动便于根据产品大小调节图像采集部的采集高度,便于检测多种型号产品;图像采集部包括工业相机和顶板,工业相机用来采集图像,工业相机固定在顶板跟随顶板运动,顶板通过滑块在固定柱的滑槽上下移动,避免工业相机运行轨迹歪斜采集图像失真,顶板还固定连接有光源用来为工业相机补光;定位部包括伸缩气缸和定位板,定位板上设置的压力传感器用判断待检测产品位置,伸缩气缸驱动定位板落至工作台表面。进料部和出料部为传送带便于控制产品运输速度,传送带两侧设置挡板避免产品落下。
附图说明
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