[实用新型]一种四头贴片机

说明书

本实用新型公开了一种四头贴片机，属于电路板加工领域，其包括移动模组、若干具有贴头组件和拍摄装置的贴头模块，以及输送装置；贴头组件包括贴头支架、多个设置于贴头支架的贴装头，以及用于驱动贴装头旋转的旋转电机，每个旋转电机通过至少两条驱动带带动至少两个贴装头转动；拍摄装置包括滑移框架、安装于滑移框架的摄像单元，以及拍摄驱动组件，拍摄驱动组件驱使滑移框架移动并带着摄像单元依次经过每个贴装头；输送装置包括承载装置和输送驱动件，输送驱动件驱动承载装置并使承载装置与贴头模块相对运动；解决了现有的贴片机一方面会提高整体设备的制造成本，另一方面会使旋转电机安装过于紧凑，不利于散热以及修理维护的问题。

技术领域

本实用新型涉及电路板加工领域，尤其涉及一种四头贴片机。

背景技术

目前，贴片机可以配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把元件精准地放置在电路板上的一种设备。

现有的一种贴片机，包括贴头组件和拍摄装置，贴头组件包括若干贴装头以及与贴装头数量对应的旋转电机，贴装头在吸附元件后，拍摄装置拍摄元件的朝向情况并将信息传输给PLC，PLC处理信息后给贴装头所对应的旋转电机发出指令，旋转电机带动其控制的贴装头旋转至元件处于正确的朝向。

但是上述技术方案存在以下问题：通常贴头组件会包括有6到10个左右的贴装头，每个贴装头都配备一个旋转电机，一方面会提高整体设备的制造成本，另一方面会使旋转电机安装过于紧凑，不利于散热以及修理维护，因此有待改善。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种四头贴片机，以解决上述的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种四头贴片机，包括移动模组、若干具有贴头组件和拍摄装置的贴头模块，以及输送装置；

所述贴头组件包括贴头支架、多个设置于贴头支架的贴装头，以及用于驱动贴装头旋转的旋转电机，每个所述旋转电机通过至少两条驱动带带动至少两个贴装头转动；

所述拍摄装置包括滑移框架、安装于滑移框架的摄像单元，以及拍摄驱动组件，所述拍摄驱动组件驱使滑移框架移动并带着摄像单元依次经过每个贴装头；

所述输送装置包括承载装置和输送驱动件，所述输送驱动件驱动承载装置并使承载装置与贴头模块相对运动。

作为优选，同一旋转电机连接有m条驱动带，分别为第一驱动带、第二驱动带、…、第m驱动带，其中，m≥2；

同一旋转电机驱动的所有贴装头分成第一组贴装头、第二组贴装头、…、第m组贴装头；

第一组贴装头通过第一驱动带与其匹配的旋转电机传动配合，…，第m组贴装头通过第m驱动带与其匹配的旋转电机传动配合。

作为优选，所述旋转电机的输出轴沿其轴线方向依次设有第一驱动轮、第二驱动轮、…、第m驱动轮；所述第一组贴装头设有第一驱动轮，所述第二组贴装头设有第二驱动轮，…，所述第m组贴装头设有第m驱动轮；

所述旋转电机的第一驱动轮通过第一驱动带与第一组贴装头的第一驱动轮传动配合，所述旋转电机的第二驱动轮通过第二驱动带与第二组贴装头的第二驱动轮传动配合，…，所述旋转电机的第m驱动轮通过第m驱动带与第m组贴装头的第m驱动轮传动配合。

作为优选，所述m为2，同一旋转电机驱动的所有贴装头间隔式地分成第一组贴装头和第二组贴装头。

作为优选，同一旋转电机配备有若干转向轮，部分转向轮与第一驱动带传动配合，剩余转向轮与第二驱动带传动配合；

与第一驱动带传动配合的转向轮用于增大第一驱动带与第一组贴装头之间的包角，以及用于分离第一驱动带与第二组贴装头；