[实用新型]一种四头贴片机

权利要求书

1.一种四头贴片机，其特征在于，包括移动模组、若干具有贴头组件和拍摄装置的贴头模块，以及输送装置；

所述贴头组件包括贴头支架、多个设置于贴头支架的贴装头，以及用于驱动贴装头旋转的旋转电机，每个所述旋转电机通过至少两条驱动带带动至少两个贴装头转动；

所述拍摄装置包括滑移框架、安装于滑移框架的摄像单元，以及拍摄驱动组件，所述拍摄驱动组件驱使滑移框架移动并带着摄像单元依次经过每个贴装头；

所述输送装置包括承载装置和输送驱动件，所述输送驱动件驱动承载装置并使承载装置与贴头模块相对运动。

2.根据权利要求1所述的四头贴片机，其特征在于，同一旋转电机连接有m条驱动带，分别为第一驱动带、第二驱动带、…、第m驱动带，其中，m≥2；

同一旋转电机驱动的所有贴装头分成第一组贴装头、第二组贴装头、…、第m组贴装头；

第一组贴装头通过第一驱动带与其匹配的旋转电机传动配合，…，第m组贴装头通过第m驱动带与其匹配的旋转电机传动配合。

3.根据权利要求2所述的四头贴片机，其特征在于，所述旋转电机的输出轴沿其轴线方向依次设有第一驱动轮、第二驱动轮、…、第m驱动轮；所述第一组贴装头设有第一驱动轮，所述第二组贴装头设有第二驱动轮，…，所述第m组贴装头设有第m驱动轮；

所述旋转电机的第一驱动轮通过第一驱动带与第一组贴装头的第一驱动轮传动配合，所述旋转电机的第二驱动轮通过第二驱动带与第二组贴装头的第二驱动轮传动配合，…，所述旋转电机的第m驱动轮通过第m驱动带与第m组贴装头的第m驱动轮传动配合。

4.根据权利要求2所述的四头贴片机，其特征在于，所述m为2，同一旋转电机驱动的所有贴装头间隔式地分成第一组贴装头和第二组贴装头。

5.根据权利要求4所述的四头贴片机，其特征在于，同一旋转电机配备有若干转向轮，部分转向轮与第一驱动带传动配合，剩余转向轮与第二驱动带传动配合；

与第一驱动带传动配合的转向轮用于增大第一驱动带与第一组贴装头之间的包角，以及用于分离第一驱动带与第二组贴装头；

与第二驱动带传动配合的转向轮用于增大第二驱动带与第二组贴装头之间的包角，以及用于分离第二驱动带与第一组贴装头。

6.根据权利要求1所述的四头贴片机，其特征在于，所述拍摄装置还包括反光镜，元件的朝向情况经反光镜反射至摄像单元，并由摄像单元拍摄。

7.根据权利要求6所述的四头贴片机，其特征在于，所述滑移框架包括镜片框，以及与镜片框连接且呈倾斜设置的摄像框，所述反光镜倾斜地安装于镜片框，所述摄像单元安装于摄像框，所述滑移框架开设有供贴装头通过的通槽。

8.根据权利要求1所述的四头贴片机，其特征在于，所述移动模组包括X轴移动模组和Y轴移动模组，所述输送驱动件为直线电机，所述承载装置的移动方向与贴头模块在X轴移动模组上移动的方向相同。

9.根据权利要求1所述的四头贴片机，其特征在于，所述承载装置包括总承载板，以及设置于总承载板上的输送组件、位置传感器、上顶组件和调节组件；

所述输送组件用于支撑并传动电路板的两侧，并将电路板传动至预定位置；

所述位置传感器用于识别电路板的预定位置，所述上顶组件用于上顶电路板以分离电路板和输送带。

10.根据权利要求9所述的四头贴片机，其特征在于，所述输送组件包括两个相对设置的安装架、设置于安装架的输送带，以及驱动输送带的输送电机；

所述上顶组件包括顶板、连接顶板和总承载板且用于限制顶板仅能纵向移动的导柱、滑移连接于总承载板的滑动块、设置于总承载板的上顶电机，以及由上顶电机驱动的上顶丝杆，所述丝杆螺纹连接有上顶连接块，所述上顶连接块与滑动块固定连接，所述顶板设有固定块，所述滑动块与固定块之间通过铰接杆连接，所述铰接杆一端与滑动块铰接，另一端与固定块铰接；

所述调节组件包括调节滑轨、调节电机和双向丝杆，两个所述安装架滑移连接于调节滑轨，并分别螺纹连接于双向丝杆的不同螺纹段上，所述调节电机用于驱使双向丝杆转动。