[实用新型]一种分拣小车及分拣机

权利要求书

1.一种分拣小车，其特征在于，包括：

车架(21)，其上设置有行走轮(211)，所述行走轮(211)被配置为能够沿环线轨道(1)移动；

承载台(22)，与所述车架(21)转动连接；

调平机构(23)，安装在所述承载台(22)上，且所述调平机构(23)能够与所述环线轨道(1)相接触；

当所述车架(21)沿所述环线轨道(1)移动时，所述调平机构(23)随所述环线轨道(1)的升降使所述承载台(22)绕所述车架(21)转动，以使所述承载台(22)的上表面始终保持水平。

2.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于，所述调平机构(23)包括调平件(231)，所述调平件(231)的一端安装在所述承载台(22)上，所述调平件(231)的另一端能够与所述环线轨道(1)相接触，以使所述承载台(22)保持水平。

3.根据权利要求2所述的分拣小车，其特征在于，所述调平机构(23)还包括调平轮(232)，所述调平轮(232)可转动地安装在所述调平件(231)的另一端上，且所述调平轮(232)能够与所述环线轨道(1)相接触。

4.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于，所述调平机构(23)的数量为两个，两个所述调平机构(23)安装在所述承载台(22)上。

5.根据权利要求4所述的分拣小车，其特征在于，所述车架(21)包括：

固定杆(212)，其两端分别设置有所述行走轮(211)；

连接件(213)，安装在所述固定杆(212)上，且与所述固定杆(212)呈T型设置，以避让所述调平机构(23)。

6.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于，所述车架(21)上还设置有导向轮(214)，所述导向轮(214)与所述行走轮(211)间隔设置，且所述导向轮(214)的轮面与所述行走轮(211)的轮面相垂直，所述导向轮(214)与所述环线轨道(1)的侧壁相配合，所述行走轮(211)与所述环线轨道(1)的上表面相配合。

7.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于，所述分拣小车(2)还包括卸载装置(24)，所述卸载装置(24)固定安装在所述承载台(22)的上表面上，所述卸载装置(24)用于放置并将物品(100)侧向转移至目标位置。

8.一种分拣机，其特征在于，包括机架(3)、环线轨道(1)和如权利要求1-7任一项所述的分拣小车(2)，所述环线轨道(1)设置在所述机架(3)上，所述分拣小车(2)能够沿所述环线轨道(1)移动。

9.根据权利要求8所述的分拣机，其特征在于，所述环线轨道(1)包括行走轨道和调平轨道(14)，所述调平轨道(14)设置在所述行走轨道上，所述分拣小车(2)的行走轮(211)能够沿所述行走轨道移动，所述调平机构(23)能够与所述调平轨道(14)相配合，以使所述分拣小车(2)的承载台(22)的上表面始终保持水平。

10.根据权利要求8所述的分拣机，其特征在于，所述分拣机还包括驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述分拣小车(2)沿所述环线轨道(1)移动。