[实用新型]一种多工位高精度胶框贴胶机

说明书

本实用新型提供一种多工位高精度胶框贴胶机，包括：一旋转上料机构，由旋转接头、转盘、夹取上料装置及放胶框工位构成，旋转接头连接转盘，转盘内置有高精度旋转马达，位于转盘四周固定安装有数组夹取上料装置，位于转盘一侧设有放胶框工位，且位于放胶框工位上设有进料气缸；一贴胶机构，包括数个贴胶工位，位于贴胶工位靠近旋转上料机构一侧设有胶条定位冶具，另一侧设有传动气缸，本实用新型通过放胶框工位和贴胶工位，配合旋转接头、转盘及夹取上料装置，大幅度提高了上料速度及加工效率；还通过配直接驱动马达及中央控制程序，实现转盘的高精度旋转，进一步的，通过夹取上料装置底部的定位销，和与之对应的冶具上的定位孔，实现精准上料。

技术领域

本实用新型涉及胶框贴胶技术领域，具体涉及一种多工位高精度胶框贴胶机。

背景技术

当下，胶框贴胶多采用人工使用镊子直接贴胶，该种贴胶方式具有以下几种缺陷：首先效率低下，由于采用人工贴胶，每次加工都需要校准，导致整体工作效率低；其次精度差，人工贴胶与校准不够精确，同时，由于气缸或机械贴胶精确度低，故而整体加工精度低，产品残次率高；最后安全性较低，传统贴胶方式往往需要操作人员徒手将产品放置于加工位上，如出现操作失误则会对操作人员造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高效的多工位同时加工且精度较高的胶框贴胶机。

本实用新型的技术方案如下：

一种多工位高精度胶框贴胶机，包括：

一旋转上料机构，由旋转接头、转盘、夹取上料装置以及放胶框工位构成，所述旋转接头连接转盘，所述转盘内置有高精度旋转马达，位于所述转盘四周固定安装有数组夹取上料装置，所述夹取上料装置由滑台升降气缸以及四面抱夹装置构成，位于转盘一侧设有放胶框工位，且位于所述放胶框工位上设有进料气缸；

一贴胶机构，包括数个贴胶工位，位于所述贴胶工位靠近上述旋转上料机构一侧设有胶条定位冶具，另一侧设有传动气缸。

在上述方案中，所述旋转上料机构以及贴胶机构均设于一机架上，所述机架呈圆柱或正棱柱状，且机架底部为台面，所述台面上安装有上述旋转上料机构以及贴胶机构，位于机架顶部设有横梁，横梁中心位置连接上述旋转接头。

进一步的，所述机架顶部设有一横向外展的支架，所述支架末端连接有控制面板。

进一步的，所述夹取上料装置设为5组，所述贴胶工位设为4个，5组夹取上料装置分别对应4个贴胶工位以及1个放胶框工位，且相应的，当所述机架呈正棱柱时，一般设为五棱柱。

在上述方案中，所述高精度旋转马达采用配备有高解析度编码器的直接驱动马达，且所述高精度旋转马达与上述控制面板电性连接。

在上述方案中，所述旋转接头内埋设有进气管道，所述进气管道与上述高精度旋转马达连通并为其供气。

在上述方案中，所述四面抱夹装置包括一滑台以及设于所述滑台四周的夹爪，且所述夹爪均通过夹爪气缸于滑台连接，并由夹爪气缸驱动。

在上述方案中，所述夹取上料装置底部设有定位销，且与之对应的，所述胶条定位冶具上设有定位孔。

在上述方案中，所述放胶框工位与外置自动上料装置连接。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过一个放胶框工位以及四个贴胶工位，配合旋转接头、转盘以及夹取上料装置，大幅度提高了上料速度以及加工效率；同时还通过配备有高解析度编码器的直接驱动马达以及中央控制系统的程序，实现转盘的高精度旋转，进一步的，通过夹取上料装置底部的定位销，和与之对应的冶具上的定位孔，实现精准上料；最后配以传动气缸和外置自动上料装置，传动气缸推动原料进入胶条定位冶具，大幅降低了操作人员可能会受到的伤害。

附图说明