[实用新型]一种多工位高精度胶框贴胶机

权利要求书

1.一种多工位高精度胶框贴胶机，其特征在于，包括：

一旋转上料机构，由旋转接头、转盘、夹取上料装置以及放胶框工位构成，所述旋转接头连接转盘，所述转盘内置有高精度旋转马达，位于所述转盘四周固定安装有数组夹取上料装置，所述夹取上料装置由滑台升降气缸以及四面抱夹装置构成，位于转盘一侧设有放胶框工位，且位于所述放胶框工位上设有进料气缸；

一贴胶机构，包括数个贴胶工位，位于所述贴胶工位靠近上述旋转上料机构一侧设有胶条定位冶具，另一侧设有传动气缸。

2.根据权利要求1所述的一种多工位高精度胶框贴胶机，其特征在于，所述旋转上料机构以及贴胶机构均设于一机架上，所述机架呈圆柱或正棱柱状，且机架底部为台面，所述台面上安装有上述旋转上料机构以及贴胶机构，位于机架顶部设有横梁，横梁中心位置连接上述旋转接头。

3.根据权利要求2所述的一种多工位高精度胶框贴胶机，其特征在于，所述机架顶部设有一横向外展的支架，所述支架末端连接有控制面板。

4.根据权利要求1所述的一种多工位高精度胶框贴胶机，其特征在于，所述夹取上料装置设为5组，所述贴胶工位设为4个，5组夹取上料装置分别对应4个贴胶工位以及1个放胶框工位。

5.根据权利要求1所述的一种多工位高精度胶框贴胶机，其特征在于，所述高精度旋转马达采用配备有高解析度编码器的直接驱动马达，且所述高精度旋转马达与控制面板电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种多工位高精度胶框贴胶机，其特征在于，所述旋转接头内埋设有进气管道，所述进气管道与上述高精度旋转马达连通并为其供气。

7.根据权利要求1所述的一种多工位高精度胶框贴胶机，其特征在于，所述四面抱夹装置包括一滑台以及设于所述滑台四周的夹爪，且所述夹爪均通过夹爪气缸于滑台连接，并由夹爪气缸驱动。

8.根据权利要求1所述的一种多工位高精度胶框贴胶机，其特征在于，所述夹取上料装置底部设有定位销，且与之对应的，所述胶条定位冶具上设有定位孔。

9.根据权利要求1所述的一种多工位高精度胶框贴胶机，其特征在于，所述放胶框工位与外置自动上料装置连接。