[实用新型]可调恒力打磨工具和打磨机器人

说明书

本实用新型公开一种可调恒力打磨工具和打磨机器人，其中，所述可调恒力打磨工具包括：安装座；固定板；所述固定板与所述安装座间隔设置，所述固定板与所述安装座滑动配合；打磨组件，用于打磨产品，所述打磨组件设于所述固定板远离所述安装座的一侧；气缸组件，所述气缸组件设于所述安装座；和连接件，所述连接件的一端与所述气缸组件连接，所述连接件的另一端与所述固定板连接；所述气缸组件驱动所述连接件，进而带动所述固定板和所述打磨组件同步上下移动。本实用新型技术方案旨在提供一种可调节打磨压力、提高打磨效果、延长磨片使用寿命的可调恒力打磨工具。

技术领域

本实用新型涉及表面加工工具技术领域，特别涉及一种可调恒力打磨工具和应用该可调恒力打磨工具的打磨机器人。

背景技术

打磨工具应用于产品表面加工，用以实现产品的去披锋、修边、打磨和抛光等工艺需求。

打磨工具工作时，磨片与待打磨产品之间接触的力为打磨压力，打磨压力过大会损坏磨片和电机主轴，甚至会造成产品表面有凹坑，打磨压力过小会影响打磨效果，且该打磨压力需要随着产品的形变量、产品的材料及工艺的改变而进行调整。

但本申请发明人在实现本申请实施例中实用新型技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

当待打磨的产品尺寸存在偏差或者材料发生改变时，常规的打磨工具无法适应性地改变其打磨压力，容易造成磨片损坏，且影响产品的打磨效果。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种可调恒力打磨工具，旨在提供一种可调节打磨压力、提高打磨效果、延长磨片使用寿命的可调恒力打磨工具。

为实现上述目的，本实用新型提出的可调恒力打磨工具，用于调节打磨压力的大小，所述可调恒力打磨工具包括：

安装座；

固定板；所述固定板与所述安装座间隔设置，所述固定板与所述安装座滑动配合；

打磨组件，用于打磨产品，所述打磨组件设于所述固定板远离所述安装座的一侧；

气缸组件，所述气缸组件设于所述安装座；和

连接件，所述连接件的一端与所述气缸组件连接，所述连接件的另一端与所述固定板连接；

所述气缸组件驱动所述连接件，进而带动所述固定板和所述打磨组件同步上下移动。

在一实施例中，所述气缸组件包括：

气缸本体，所述气缸本体设于所述安装座，所述气缸本体具有缸体和活塞杆；和

浮动接头，所述浮动接头设于所述活塞杆，所述连接件与所述浮动接头连接。

在一实施例中，所述安装座包括底板，所述底板开设有导向孔，所述气缸组件还包括导向杆，所述导向杆的一端与所述浮动接头远离所述活塞杆的一端连接，所述导向杆的另一端活动穿设于所述导向孔。

在一实施例中，所述可调恒力打磨工具还包括弹簧，所述弹簧套设于所述导向杆，所述弹簧的一端面与所述底板抵接，所述弹簧的另一端面朝向所述连接件。

在一实施例中，所述打磨组件包括：

打磨电机，所述打磨电机设于所述固定板；和

磨片，所述磨片可拆卸地与所述打磨电机的输出轴连接。

在一实施例中，所述可调恒力打磨工具还包括安全外罩，所述安全外罩设于所述安装座，所述安全外罩罩设于所述磨片。

在一实施例中，所述固定板设有滑块，所述安装座设有与所述滑块滑动配合的滑轨。