[实用新型]可调恒力打磨工具和打磨机器人

权利要求书

1.一种可调恒力打磨工具，用于调节打磨压力的大小，其特征在于，所述可调恒力打磨工具包括：

安装座；

固定板；所述固定板与所述安装座间隔设置，所述固定板与所述安装座滑动配合；

打磨组件，用于打磨产品，所述打磨组件设于所述固定板远离所述安装座的一侧；

气缸组件，所述气缸组件设于所述安装座；和

连接件，所述连接件的一端与所述气缸组件连接，所述连接件的另一端与所述固定板连接；

所述气缸组件驱动所述连接件，进而带动所述固定板和所述打磨组件同步上下移动。

2. 如权利要求1所述的可调恒力打磨工具，其特征在于，所述气缸组件包括：

气缸本体，所述气缸本体设于所述安装座，所述气缸本体具有缸体和活塞杆；和

浮动接头，所述浮动接头设于所述活塞杆，所述连接件与所述浮动接头连接。

3.如权利要求2所述的可调恒力打磨工具，其特征在于，所述安装座包括底板，所述底板开设有导向孔，所述气缸组件还包括导向杆，所述导向杆的一端与所述浮动接头远离所述活塞杆的一端连接，所述导向杆的另一端活动穿设于所述导向孔。

4.如权利要求3所述的可调恒力打磨工具，其特征在于，所述可调恒力打磨工具还包括弹簧，所述弹簧套设于所述导向杆，所述弹簧的一端面与所述底板抵接，所述弹簧的另一端面朝向所述连接件。

5. 如权利要求1所述的可调恒力打磨工具，其特征在于，所述打磨组件包括：

打磨电机，所述打磨电机设于所述固定板；和

磨片，所述磨片可拆卸地与所述打磨电机的输出轴连接。

6.如权利要求5所述的可调恒力打磨工具，其特征在于，所述可调恒力打磨工具还包括安全外罩，所述安全外罩设于所述安装座，所述安全外罩罩设于所述磨片。

7.如权利要求1所述的可调恒力打磨工具，其特征在于，所述固定板设有滑块，所述安装座设有与所述滑块滑动配合的滑轨。

8.如权利要求1所述的可调恒力打磨工具，其特征在于，所述可调恒力打磨工具还包括连接法兰，所述连接法兰设于所述安装座远离所述固定板的一侧。

9.如权利要求1所述的可调恒力打磨工具，其特征在于，所述固定板的相对两侧设有挡板，所述挡板向所述安装座的方向延伸。

10.一种打磨机器人，其特征在于，所述打磨机器人包括如权利要求1至9任一项所述的可调恒力打磨工具，所述可调恒力打磨工具设于所述打磨机器人的第六轴。