[实用新型]一种管道机器人用防撞结构

权利要求书

1.一种管道机器人用防撞结构，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）顶部设置有摄像头（2），所述车体（1）一侧设置有接线口（3），所述车体（1）远离接线口（3）一侧设置有防护板（4），所述车体（1）设置有用于缓冲防护板（4）传递的冲击力的缓冲组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种管道机器人用防撞结构，其特征在于：所述缓冲组件（5）包括第一弹簧（6）与连接杆（7），所述连接杆（7）对称设置于车体（1）远离接线口（3）一侧，所述连接杆（7）与车体（1）之间滑动连接，所述第一弹簧（6）套设于连接杆（7）外周侧，所述第一弹簧（6）一端抵接于防护板（4），另一端抵接于车体（1）。

3.根据权利要求2所述的一种管道机器人用防撞结构，其特征在于：所述防护板（4）由两个对称设置的挡板（401）组成，两个所述挡板（401）倾斜设置且一端固定相连，两个所述挡板（401）的连接端与车体（1）的间距大于挡板（401）另一端与车体（1）的间距。

4.根据权利要求3所述的一种管道机器人用防撞结构，其特征在于：所述防护板（4）均匀间隔开设有多个透水孔（8）。

5.根据权利要求4所述的一种管道机器人用防撞结构，其特征在于：所述挡板（401）靠近车体（1）一侧沿竖直方向开设有多个连接孔（9），所述连接杆（7）螺接于连接孔（9）。

6.根据权利要求1所述的一种管道机器人用防撞结构，其特征在于：所述防护板（4）底部对称设置有安装块（10），所述安装块（10）底部开设有容纳槽（11），所述容纳槽（11）容纳有滚球（12），所述滚球（12）滚动于地面。

7.根据权利要求6所述的一种管道机器人用防撞结构，其特征在于：所述防护板（4）底部对称设置有缓冲杆（13），所述缓冲杆（13）包括内杆（131）与外杆（132），所述外杆（132）固定于防护板（4）底部，所述内杆（131）固定于安装块（10）顶部，所述外杆（132）开设有滑槽（14），所述内杆（131）上下滑动于滑槽（14），所述滑槽（14）安装有第二弹簧（15），所述第二弹簧（15）一端抵接于滑槽（14），另一端抵接于内杆（131）。

8.根据权利要求7所述的一种管道机器人用防撞结构，其特征在于：所述外杆（132）底部开设有向上延伸的调节孔（16），所述外杆（132）螺接于调节孔（16）。