[实用新型]用于液压马达快速精确制动的液压回路系统

说明书

本实用新型公开了一种用于液压马达快速精确制动的液压回路系统，属于液压马达控制技术领域，提供一种可实现用于液压马达快速精确制动的液压回路系统，包括液压马达和三位四通换向阀，还包括二位四通换向阀、二位三通换向阀、第一溢流阀、第一油箱、第一单向阀和第二单向阀。本实用新型所述的液压回路，可实现液压执行元件平稳地由运动状态转换为静止状态，并且液压回路的制动快，冲击小，制动过程中油路出现异常高压和负压时均能自动有效地被控制抵消，进而可可减少对油路的冲击，降低发生液压管道爆裂、走行机构损坏等情况；最终实现液压马达的快速精确制动。

技术领域

本实用新型涉及液压马达控制技术领域，尤其涉及一种用于液压马达快速精确制动的液压回路系统。

背景技术

液压马达在各行各业广泛应用，实现液压能转换成机械能，输出转矩和转速。但随着生产自动化程度的提高，要求设备的控制精度越来越高。传统液压马达存在不能快速实现精确制动的问题，因此在位置精度上难以实现精确控制。

例如钢铁冶金行业中的钢水运输车，它是运输钢水的专用车，将炼好的钢水运至电加热位置或浇铸跨接受位置，实现精炼炉各工艺位置工位相互转移，其液压马达设备是钢包车走行机构配套设备之一，由于钢包车走行是利用液压马达实现运动，由于传统液压马达启动，停止冲击大，负载惯性大，导致对设备破坏严重、爆管现象严重、漏油现象频繁、检修频率高等问题，而且导致钢包车定位不准确；其原因则是马达无法快速精准制动，加之马达频繁启动，停止，而容易引起液压管道爆裂、走行机构损坏等现象。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：提供一种可实现用于液压马达快速精确制动的液压回路系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：用于液压马达快速精确制动的液压回路系统，包括液压马达和三位四通换向阀，所述三位四通换向阀包括进油端口P、回油端口T、第一工作端口和第二工作端口，液压马达包括第一驱动端口和第二驱动端口，三位四通换向阀的第一工作端口通过第一管路与液压马达的第一驱动端口连通，三位四通换向阀的第二工作端口通过第二管路与液压马达的第二驱动端口连通，

还包括二位四通换向阀、二位三通换向阀、第一溢流阀、第一油箱、第一单向阀和第二单向阀；

所述第一单向阀设置于第一管路上并仅允许从三位四通换向阀的第一工作端口朝向液压马达的第一驱动端口单向流通；

所述第二单向阀设置于第二管路上并仅允许从三位四通换向阀的第二工作端口朝向液压马达的第二驱动端口单向流通；

所述二位四通换向阀包括第一进油端口、第二进油端口、第一出油端口和第二出油端口，所述二位三通换向阀包括第一进油端口、第二进油端口和出油端口，所述第一溢流阀包括进油端口和溢流端口；

二位四通换向阀的第一进油端口通过第三管路与位于第一单向阀和液压马达之间的第一管路连通，二位四通换向阀的第二进油端口通过第四管路与位于第二单向阀和液压马达之间的第二管路连通，二位四通换向阀的第一出油端口通过第五管路与二位三通换向阀的第一进油端口连通，二位四通换向阀的第二出油端口通过第六管路与二位三通换向阀的第二进油端口连通；

二位三通换向阀的出油端口通过第七管路与第一溢流阀的进油端口连通；

第一溢流阀的溢流端口溢流至第一油箱内。

进一步的是：还包括溢流桥结构，所述溢流桥结构包括第三单向阀、第四单向阀、第五单向阀、第六单向阀、第二溢流阀和第二油箱，所述第二溢流阀包括进油端口和溢流端口；

第三单向阀的入口通过第八管路与位于第一单向阀和液压马达之间的第一管路连通，第三单向阀的出口通过第九管路与第二溢流阀的进油端口连通；

第四单向阀的入口通过第十管路与位于第二单向阀和液压马达之间的第二管路连通，第四单向阀的出口通过第十一管路与第二溢流阀的进油端口连通；