[实用新型]用于液压马达快速精确制动的液压回路系统

权利要求书

1.用于液压马达快速精确制动的液压回路系统，包括液压马达(1)和三位四通换向阀(2)，所述三位四通换向阀(2)包括进油端口P、回油端口T、第一工作端口和第二工作端口，液压马达(1)包括第一驱动端口和第二驱动端口，三位四通换向阀(2)的第一工作端口通过第一管路(3)与液压马达(1)的第一驱动端口连通，三位四通换向阀(2)的第二工作端口通过第二管路(4)与液压马达(1)的第二驱动端口连通，其特征在于：

还包括二位四通换向阀(5)、二位三通换向阀(6)、第一溢流阀(7)、第一油箱(8)、第一单向阀(9)和第二单向阀(10)；

所述第一单向阀(9)设置于第一管路(3)上并仅允许从三位四通换向阀(2)的第一工作端口朝向液压马达(1)的第一驱动端口单向流通；

所述第二单向阀(10)设置于第二管路(4)上并仅允许从三位四通换向阀(2)的第二工作端口朝向液压马达(1)的第二驱动端口单向流通；

所述二位四通换向阀(5)包括第一进油端口、第二进油端口、第一出油端口和第二出油端口，所述二位三通换向阀(6)包括第一进油端口、第二进油端口和出油端口，所述第一溢流阀(7)包括进油端口和溢流端口；

二位四通换向阀(5)的第一进油端口通过第三管路(11)与位于第一单向阀(9)和液压马达(1)之间的第一管路(3)连通，二位四通换向阀(5)的第二进油端口通过第四管路(12)与位于第二单向阀(10)和液压马达(1)之间的第二管路(4)连通，二位四通换向阀(5)的第一出油端口通过第五管路(13)与二位三通换向阀(6)的第一进油端口连通，二位四通换向阀(5)的第二出油端口通过第六管路(14)与二位三通换向阀(6)的第二进油端口连通；

二位三通换向阀(6)的出油端口通过第七管路(15)与第一溢流阀(7)的进油端口连通；

第一溢流阀(7)的溢流端口溢流至第一油箱(8)内。

2.如权利要求1所述的用于液压马达快速精确制动的液压回路系统，其特征在于：还包括溢流桥结构，所述溢流桥结构包括第三单向阀(16)、第四单向阀(17)、第五单向阀(18)、第六单向阀(19)、第二溢流阀(20)和第二油箱(21)，所述第二溢流阀(20)包括进油端口和溢流端口；

第三单向阀(16)的入口通过第八管路(22)与位于第一单向阀(9)和液压马达(1)之间的第一管路(3)连通，第三单向阀(16)的出口通过第九管路(23)与第二溢流阀(20)的进油端口连通；

第四单向阀(17)的入口通过第十管路(24)与位于第二单向阀(10)和液压马达(1)之间的第二管路(4)连通，第四单向阀(17)的出口通过第十一管路(25)与第二溢流阀(20)的进油端口连通；

第二溢流阀(20)的溢流端口溢流至第二油箱(21)内；

第五单向阀(18)的入口通过第十二管路(26)与第二油箱(21)连通，第五单向阀(18)的出口通过第十三管路(27)与位于第一单向阀(9)和液压马达(1)之间的第一管路(3)连通；

第六单向阀(19)的入口通过第十四管路(28)与第二油箱(21)连通，第六单向阀(19)的出口通过第十五管路(29)与位于第二单向阀(10)和液压马达(1)之间的第二管路(4)连通。

3.如权利要求2所述的用于液压马达快速精确制动的液压回路系统，其特征在于：所述第二溢流阀(20)为先导式溢流阀。

4.如权利要求2所述的用于液压马达快速精确制动的液压回路系统，其特征在于：所述第一油箱(8)与第二油箱(21)为同一油箱。

5.如权利要求1所述的用于液压马达快速精确制动的液压回路系统，其特征在于：所述第一溢流阀(7)为直动式溢流阀。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的用于液压马达快速精确制动的液压回路系统，其特征在于：三位四通换向阀(2)、二位四通换向阀(5)和二位三通换向阀(6)均为电磁阀。