[实用新型]一种直线钎焊设备配备的机械手

说明书

本实用新型公开了一种直线钎焊设备配备的机械手，在Z型支架的底板上端安装电机，电机底部的输出端固定连接螺杆的一端，螺杆的另一端贯穿Z型支架的底板并向下延伸，并在螺杆外壁上利用固定套件设置焊接装置，通过电机带动螺杆和固定套件旋转，从而带动焊接装置旋转对目标物的不同焊接点进行焊接，在螺杆外壁上利用固定套件和连杆设置固定环，固定环内腔卡合连接器并通过固定环的侧壁上设置的螺纹孔和紧固螺栓进行固定，并在固定环下端两侧分别设置L型吊杆承托连接器，连接器的底端通过快速接头连接焊枪，通过紧固螺栓在螺纹孔内拧动的松紧对连接器以及焊枪进行拆除或固定，在焊枪出现问题时，拧松紧固螺栓可实现焊枪的快速拆装。

技术领域

本实用新型涉及机械生产设备技术领域，具体为一种直线钎焊设备配备的机械手。

背景技术

钎焊，是指低于焊件熔点的钎料和焊件同时加热到钎料熔化温度后，利用液态钎料填充固态工件的缝隙使金属连接的焊接方法。钎焊时，首先要去除母材接触面上的氧化膜和油污，以利于毛细管在钎料熔化后发挥作用，增加钎料的润湿性和毛细流动性。根据钎料熔点的不同，钎焊又分为硬钎焊和软钎焊。

然而现有的直线钎焊设备的焊枪在机械爪的带动下只能上下和左右进行移动，对十字形路线上的目标的焊接节点进行焊接，对于十字形路线外的焊接点只能通过移动目标物来进行焊接，使用起来不够便捷；而且现有设备的焊枪大多数都与机械爪之间是固定死的，一旦设备出现问题，拆卸起来比较麻烦。

因此，我们推出了一种直线钎焊设备配备的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直线钎焊设备配备的机械手，在Z型支架的底板上端利用固定螺栓安装电机，电机底部的输出端固定连接螺杆的一端，螺杆的另一端贯穿Z型支架的底板并向下延伸，Z型支架的底板下端的螺杆外壁上套接固定套件，固定套件一侧的外壁上通过连杆设置有固定机构，固定机构内腔卡合连接器，连接器底端通过快速接头装焊枪，从而解决了上述背景中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种直线钎焊设备配备的机械手，包括吹风装置和焊接装置，焊接装置设置于吹风装置的一侧，所述吹风装置包括Z型支架、连接槽、电机、螺杆、连接盒和送风喷嘴，Z型支架顶板上端开设有连接槽，且Z型支架的底板上端通过固定螺栓安装有电机，电机底部的输出端固定连接螺杆的一端，螺杆的另一端贯穿Z型支架的底板并向下延伸，且末端固定连接有连接盒，连接盒底部的出风孔与送风喷嘴的连接头通过螺纹活动连接，连接盒一侧的外壁上还设置有连通管，连通管的进风端与导风管的一端固定相连，导风管的另一端与气泵的出气筒相连通，螺杆的外壁上连接焊接装置；

所述焊接装置包括固定套件、连杆、固定机构、连接器、快速接头和焊枪，固定套件套接于螺杆的外壁上，且固定套件的一侧外壁上设置有连杆，连杆远离固定套件的一端固定连接固定机构，固定机构的内腔卡合有连接器，连接器的底端固定连接有快速接头，快速接头的底部安装焊枪。

进一步地，所述连接槽的底板上端中部处开设有安装孔，且安装孔两侧的连接槽底板上端分别固定连接有导向柱。

进一步地，所述电机是正反转伺服电动机。

进一步地，所述送风喷嘴的喷管为塑性金属材料所制成的构件，且送风喷嘴的喷管末端贴近焊枪的焊接端口设置。

进一步地，所述固定机构包括固定环、螺纹孔、紧固螺栓和L型吊杆，固定环内套接连接器，且固定环一侧的外壁上开设有螺纹孔，螺纹孔内安装有紧固螺栓，且通过螺纹孔和紧固螺栓的配合对连接器进行固定，L型吊杆分别固定连接于固定环下端两侧。

进一步地，所述L型吊杆的横板上端与连接器的底部两侧相接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：