[实用新型]一种用于矿石开采角度可调节的穿孔机

说明书

本实用新型公开了一种用于矿石开采角度可调节的穿孔机，包括主机和穿孔装置，第一电机转动带动旋转轴，旋转轴带动月牙杆转动，月牙杆转动带动旋转柱，旋转柱使连接杆转动，连接杆转动使上下两端的角度杆实现左右不同角度的摆动调节，方便矿石开采钻孔时角度的微调，当装置的角度调节好时，上端的第三液压缸向下运动，下端的第三液压缸向上运动，连接杆带动锁止装置与卡齿啮合连接，锁止装置与卡齿之间形成一个锁死状态，可保持装置在穿孔时角度的不变，角度杆的下端安装有防护罩，当钻头开矿穿孔时，钻头与矿面接触穿孔时易出现碎石飞溅现象，易伤及周边的工人，而防护罩可防止钻头在穿孔时碎石的飞溅，有效的保护周边的工人。

技术领域

本实用新型涉及矿石穿孔机技术领域，具体为一种用于矿石开采角度可调节的穿孔机。

背景技术

穿孔机穿孔作业是露天矿开采的首道工序，其目的是为爆破工作提供装放炸药的孔穴，穿孔质量的好坏，直接关系到其后的爆破、采装、破碎等工作的效率。

然而现在穿孔机在打孔时，机械臂的不能以扇形的角度进行调节，且微调的角度对于大型穿孔机调节效果也不好。

针对上述问题。为此，提出一种用于矿石开采角度可调节的穿孔机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于矿石开采角度可调节的穿孔机，第一电机转动带动旋转轴，旋转轴带动月牙杆转动，月牙杆转动带动旋转柱，旋转柱使连接杆转动，连接杆转动使上下两端的角度杆实现左右不同角度的摆动调节，方便矿石开采钻孔时角度的微调，从而解决了上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于矿石开采角度可调节的穿孔机，包括主机和穿孔装置，主机的侧面安装有穿孔装置，所述主机包括履带、主架、机箱、动力室和大臂，履带的背面连接有主架，主架的上端一侧安装有机箱，主架的上端另一侧安装有动力室，动力室的背面安装有大臂，大臂的侧面连接有穿孔装置；

所述穿孔装置包括承重架和摆臂，承重架的侧面安装有摆臂。

优选的，所述大臂包括第一液压缸和第二液压缸，大臂的下端安装有第一液压缸，大臂的上端安装有第二液压缸。

优选的，所述承重架包括第一连接件、第二连接件和第一电机，承重架的侧面安装有第一连接件，承重架的侧面上端安装有第二连接件，承重架的另一端侧面安装有第一电机。

优选的，所述摆臂包括旋转轴、月牙杆、旋转柱、第三液压缸、连接杆、锁止装置、连接圈和限位块，摆臂的侧面被旋转轴贯穿连接，旋转轴的侧面安装有月牙杆，月牙杆的上端被旋转柱贯穿，摆臂的上端和下端安装有第三液压缸，第三液压缸的上端侧面安装有连接杆，连接杆的另一端安装有锁止装置，锁止装置的内腔套接在连接圈上，连接圈的表面开设有限位块。

优选的，所述旋转柱包括连接叉、旋转块、联动杆、卡齿和角度杆，旋转柱的一端连接有连接叉，连接叉的另一端连接有旋转块，旋转块的上下两端安装有联动杆，联动杆的表面套接有卡齿，联动杆的末端安装有角度杆。

优选的，所述角度杆包括第二电机、转杆、钻头、防护罩、观察口、收卷电机、连接头和钢索，角度杆的上端安装有第二电机，第二电机的下端安装有转杆，转杆的下端安装有钻头，角度杆的下端安装有防护罩，防护罩的正面安装有观察口，防护罩的侧面上端安装有收卷电机，防护罩的侧面下端安装有连接头，连接头的上端连接有钢索。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提出的一种用于矿石开采角度可调节的穿孔机，第一电机转动带动旋转轴，旋转轴带动月牙杆转动，月牙杆转动带动旋转柱，旋转柱使连接杆转动，连接杆转动使上下两端的角度杆实现左右不同角度的摆动调节，方便矿石开采钻孔时角度的微调。