[实用新型]一种大行程电动起竖装置

说明书

本实用新型提出一种大行程电动起竖装置包括伺服电机、减速器、蜗轮蜗杆传动组件和缸体组件；伺服电机与缸体组件平行且不同轴设置；伺服电机输出端与减速器输入端连接；减速器输出端与蜗轮蜗杆传动组件输入端连接；蜗轮蜗杆传动组件输出端与缸体组件输入端连接；缸体组件由伺服电机驱动进行顶升、提拉等动作。本实用新型中电动起竖装置主要用于大行程、长寿命及高可靠性的恶劣环境条件下的顶升、提拉等动作，不仅具备设备收放及位置保持等基本功能，而且在遥控、远程通讯等基本方式下可实现装置位置适时控制，大大扩展了该装置的作业领域。

技术领域

本实用新型涉及电动伺服技术领域，尤其涉及一种大行程电动起竖装置。

背景技术

目前，在各主要工程应用领域中，但凡牵涉到顶升、提拉工作工况，一般都需要采用工程液压油缸进行作业。液压油缸经过长期的工程技术发展，相关技术已经成熟可靠，其具有载荷稳定、技术可靠、成本较低等优势，因此应用广泛。但是，液压油缸也存在一定的特有应用劣势，如控制精度较低、组成复杂、结构庞大、噪声大、跑冒滴漏等，在相关要求较高的场合将限制其使用。同时，在起竖装置工作行程长情况下，保持装置可稳定可靠工作，防止发生屈曲、抖动啸叫甚至折断等问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型提供了一种能够克服液压油缸的控制精度较低、组成复杂、结构庞大、噪声大、跑冒滴漏等技术劣势，具备精度高、结构简单、体积小、噪声小且环境性能优良的一种大行程电动起竖装置。

具体而言本实用新型提供了

一种大行程电动起竖装置，其特征在于，所述电动起竖装置包括伺服电机、减速器、蜗轮蜗杆传动组件和缸体组件；

所述伺服电机与所述缸体组件平行且不同轴设置；

所述伺服电机输出端与所述减速器输入端连接；

所述减速器输出端与所述蜗轮蜗杆传动组件输入端连接；

所述蜗轮蜗杆传动组件输出端与所述缸体组件输入端连接；

所述缸体组件由所述伺服电机驱动进行顶升、提拉动作。

更进一步地，所述蜗轮蜗杆传动组件包括蜗杆和蜗轮；

所述蜗杆与所述减速器输出端连接，所述蜗杆中部设有螺旋齿，通过所述螺旋齿与所述蜗轮相啮合；

所述蜗轮中心设有花键孔，所述花键孔与所述缸体组件输入端连接。

更进一步地，所述蜗轮蜗杆传动组件包括传动箱体；

所述传动箱体内腔包括蜗杆部和蜗轮部；所述蜗杆部用于安装所述蜗杆；所述蜗轮部用于安装所述蜗轮；

所述传动箱体设有蜗杆安装孔和蜗轮安装孔。

更进一步地，所述蜗轮蜗杆传动组件包括传动圆锥滚子轴承和深沟球轴承；

所述蜗杆轴线与所述蜗杆安装孔垂直，所述传动圆锥滚子轴承固定于远离所述蜗杆安装孔一侧的所述蜗杆端部，所述深沟球轴承设置靠近所述蜗杆安装孔一侧的所述蜗杆端部。

更进一步地，所述蜗轮蜗杆传动组件包括圆锥滚子轴承；

所述蜗轮轴线与所述蜗轮安装孔垂直，所述圆锥滚子轴承设置在所述蜗轮两侧外圆柱面上。

更进一步地，所述缸体组件包括缸体、推杆组件和丝杠副；

所述缸体为圆柱型桶状结构，所述缸体内部安装所述推杆组件和丝杠副；

所述丝杠副包括螺杆部和螺母部，所述螺杆部一端设有花键轴，所述花键轴与所述花键孔相匹配；

所述推杆组件为圆柱型桶状结构，所述推杆组件设置在所述螺母部外侧，所述推杆组件内壁与所述螺母部外侧固定连接。