[实用新型]一种大行程电动起竖装置

权利要求书

1.一种大行程电动起竖装置，其特征在于，所述电动起竖装置包括伺服电机(100)、减速器(200)、蜗轮蜗杆传动组件(300)和缸体组件(400)；

所述伺服电机(100)与所述缸体组件(400)平行且不同轴设置；

所述伺服电机(100)输出端与所述减速器(200)输入端连接；

所述减速器(200)输出端与所述蜗轮蜗杆传动组件(300)输入端连接；

所述蜗轮蜗杆传动组件(300)输出端与所述缸体组件(400)输入端连接；

所述缸体组件(400)由所述伺服电机(100)驱动进行顶升、提拉动作。

2.根据权利要求1所述电动起竖装置，其特征在于，所述蜗轮蜗杆传动组件(300)包括蜗杆(303)和蜗轮(307)；

所述蜗杆(303)与所述减速器(200)输出端连接，所述蜗杆(303)中部设有螺旋齿，通过所述螺旋齿与所述蜗轮(307)相啮合；

所述蜗轮(307)中心设有花键孔，所述花键孔与所述缸体组件(400)输入端连接。

3.根据权利要求2所述电动起竖装置，其特征在于，所述蜗轮蜗杆传动组件(300)包括传动箱体(301)；

所述传动箱体(301)内腔包括蜗杆部和蜗轮部；所述蜗杆部用于安装所述蜗杆(303)；所述蜗轮部用于安装所述蜗轮(307)；

所述传动箱体(301)设有蜗杆安装孔和蜗轮安装孔。

4.根据权利要求3所述电动起竖装置，其特征在于，所述蜗轮蜗杆传动组件(300)包括传动圆锥滚子轴承(302)和深沟球轴承(310)；

所述蜗杆(303)轴线与所述蜗杆安装孔垂直，所述传动圆锥滚子轴承(302)固定于远离所述蜗杆安装孔一侧的所述蜗杆(303)端部，所述深沟球轴承(310)设置靠近所述蜗杆安装孔一侧的所述蜗杆(303)端部。

5.根据权利要求3所述电动起竖装置，其特征在于，所述蜗轮蜗杆传动组件(300)包括圆锥滚子轴承(306)；

所述蜗轮(307)轴线与所述蜗轮安装孔垂直，所述圆锥滚子轴承(306)设置在所述蜗轮(307)两侧外圆柱面上。

6.根据权利要求2所述电动起竖装置，其特征在于，所述缸体组件(400)包括缸体(404)、推杆组件(405)和丝杠副(411)；

所述缸体(404)为圆柱型桶状结构，所述缸体(404)内部安装所述推杆组件(405)和丝杠副(411)；

所述丝杠副(411)包括螺杆部和螺母部，所述螺杆部一端设有花键轴，所述花键轴与所述花键孔相匹配；

所述推杆组件(405)为圆柱型桶状结构，所述推杆组件(405)设置在所述螺母部外侧，所述推杆组件(405)内壁与所述螺母部外侧固定连接。

7.根据权利要求6所述电动起竖装置，其特征在于，所述缸体组件(400)包括支撑环(403)、内支撑(406)和前法兰(408)；

所述支撑环(403)设置在所述推杆组件(405)外壁，并与所述缸体(404)内壁连接；

所述内支撑(406)与所述螺杆部远离花键轴一侧固定连接；

所述前法兰(408)与所述缸体(404)连接，所述前法兰(408)设置在所述缸体(404)远离所述花键轴一侧，所述前法兰(408)用于对所述推杆组件(405)进行限位。

8.根据权利要求7所述电动起竖装置，其特征在于，所述缸体组件(400)包括轴承基座(402)和缓冲垫(407)；

所述轴承基座(402)设置在所述缸体(404)与所述蜗轮蜗杆传动组件(300)连接一侧，用于固定所述丝杠副(411)，并为所述螺母部提供限位，所述轴承基座(402)靠近所述螺母部一侧设有缓冲垫(407)，所述缓冲垫(407)用于防止所述螺母部与所述轴承基座(402)发生碰撞，造成损伤；

所述缓冲垫(407)还设置于所述前法兰(408)靠近所述蜗轮蜗杆传动组件(300)连接一侧，用于防止所述推杆组件(405)与所述前法兰(408)发生碰撞，造成损伤。