[实用新型]一种定子与转子自动组装机构

说明书

本实用新型公开了一种定子与转子自动组装机构，其包括将定子从定子供料工位抓取至一定子移载装置上的定子夹持装置、将波形垫片从一波形垫片供应单元中抓取至所述定子移载装置上的定子内的波形垫片夹持装置、将装好波形垫片的定子从所述定子移载装置上抓取至一定转子压合装置中的定子组件夹持装置、将转子从转子上料工位抓取至一转子承接工位的转子夹持装置、在所述转子承接工位承接所述转子夹持装置上的转子对其进行旋转调整后输送至所述定转子压合装置中的转子调整移载装置。本实用新型能够实现定子与转子、波形垫片的自动上料、自动合体组装，且组装效率和组装精度高，机构布局紧凑，空间占用小。

【技术领域】

本实用新型涉及自动组装设备技术领域，特别是涉及一种定子与转子自动组装机构。

【背景技术】

马达在各种设备中基本上成为了必不可少的驱动件之一，马达在制作过程中，需要将定子与转子组装在一起，在定子与转子合体组装前，还需要在定子中放入一波形垫片。现有技术中，定子与转子组装设备的结构一般都比较复杂，且体积庞大，空间占用大；且合体组装精度不高，不良率较高。

因此，有必要提供一种新的定子与转子自动组装机构来解决上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种定子与转子自动组装机构，能够实现定子与转子、波形垫片的自动上料、自动合体组装，且组装效率和组装精度高，机构布局紧凑，空间占用小。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种定子与转子自动组装机构，其包括将定子从定子供料工位抓取至一定子移载装置上的定子夹持装置、将波形垫片从一波形垫片供应单元中抓取至所述定子移载装置上的定子内的波形垫片夹持装置、将装好波形垫片的定子从所述定子移载装置上抓取至一定转子压合装置中的定子组件夹持装置、将转子从转子上料工位抓取至一转子承接工位的转子夹持装置、在所述转子承接工位承接所述转子夹持装置上的转子对其进行旋转调整后输送至所述定转子压合装置中的转子调整移载装置。

进一步的，所述波形垫片供应单元包括振动盘、将波形垫片从所述振动盘输出端取出放置在一第一垫片承载座中的第一夹持单元、驱动所述第一垫片承载座进行水平直线移动的第一驱动件、位于所述第一垫片承载座运动路径上的且对所述第一垫片承载座中的垫片进行敲打的垫片敲打单元、检测取出的垫片是否存在漏取或多取的垫片取料检测单元。

进一步的，所述第一夹持单元与所述波形垫片夹持装置结构原理相同且均包括第二驱动件、受所述第二驱动件驱动进行水平直线运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的且气动夹爪气缸、受所述气动夹爪气缸驱动进行张开或收拢动作的垫片撑夹。

进一步的，所述定子夹持装置包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行水平直线运动的第五活动板、固定在所述第五活动板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行上下运动的第六活动板、固定在所述第六活动板上的第六气缸、受所述第六气缸驱动进行张开或收拢的定子夹爪。

进一步的，所述定子移载装置包括第四驱动件、受所述第四驱动件驱动进行水平直线运动的承载工装；所述定子移载装置驱动所述承载工装在所述定子夹持装置放料位置、波形垫片装入工位以及定子组件取走工位三个位置之间进行位置切换；在所述承载工装移动路径上设置有检测波形垫片是否正确放入定子内的第一视觉检测单元。

进一步的，所述定子组件夹持装置包括第五驱动件、受所述第五驱动件驱动进行水平直线运动的第七活动板、固定在所述第七活动板上的第七气缸、受所述第七气缸驱动垂直于所述第七活动板活动方向运动的第八活动板、固定在所述第八活动板上的两个夹持单元，两个所述夹持单元其中一个用于将装好垫片的定子抓取至所述定转子压合装置中，另一个用于将定转子合体从所述定转子压合装置中取出至下料工位。