[实用新型]自动行驶轮椅

说明书

本实用新型公开了自动行驶轮椅，包括支撑底架、转向驱动箱、前轮、双向转套、转套螺杆、垫脚连接架、座板撑杆和座板，所述支撑底架的顶面上后侧安装有后轮轴套，所述后轮轴套内插接有后轮驱动轴，所述后轮驱动轴的两侧安装有后轮，所述支撑底架的顶部还支撑安装有电源箱和后轮驱动箱，所述后轮驱动箱内安装有后轮驱动电机，所述后轮驱动电机与所述后轮驱动轴驱动连接在一起，所述支撑底架还通过所述座板撑杆支撑安装有所述座板，所述座板的两侧支撑安装有侧板。有益效果在于：本实用新型通过电驱动脱离了传统的手动行驶，通过电机驱动实现了其自动转动行驶，方向便于调节，并且可根据不同的人设置不同的垫脚角度，提高舒适性。

技术领域

本实用新型涉及轮椅装置领域，特别是涉及自动行驶轮椅。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，但是目前的轮椅大多为手动和手摇方式，其对残疾人来说体力耗费较大，转向用力较大，行程缓慢，或者通过人力推动，极为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供自动行驶轮椅。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

自动行驶轮椅，包括支撑底架、转向驱动箱、前轮、双向转套、转套螺杆、垫脚连接架、座板撑杆和座板，所述支撑底架的顶面上后侧安装有后轮轴套，所述后轮轴套内插接有后轮驱动轴，所述后轮驱动轴的两侧安装有后轮，所述支撑底架的顶部还支撑安装有电源箱和后轮驱动箱，所述后轮驱动箱内安装有后轮驱动电机，所述后轮驱动电机与所述后轮驱动轴驱动连接在一起，所述支撑底架还通过所述座板撑杆支撑安装有所述座板，所述座板的两侧支撑安装有侧板，所述侧板上支撑安装有胳膊放置件，所述胳膊放置件上安装有控制器，所述座板的后侧面上固定安装有背部支架，所述背部支架的顶部固定安装有背板，所述座板的前侧通过连接架转轴连接安装有所述垫脚连接架，所述垫脚连接架上还通过调节支撑组件连接到所述支撑底架的前侧面，所述支撑底架的底部安装固定有所述转向驱动箱，所述转向驱动箱的底部通过转柱驱动安装有所述前轮。

进一步的，所述后轮驱动轴上套设有从动锥形齿轮，所述后轮驱动电机上驱动连接有主动锥形齿轮，所述主动锥形齿轮与所述从动锥形齿轮啮合传动。

进一步的，所述转向驱动箱的顶部安装有插筒轴套，所述插筒轴套内套设有减震插筒，所述减震插筒内插接有减震插柱，所述减震插柱的底部与所述转柱固定安装在一起，所述转柱上套设有从动齿轮，所述从动齿轮通过齿轮带连接有主动齿轮，所述主动齿轮与安装在所述转向驱动箱内的转向驱动电机连接在一起，所述减震插筒和所述转柱之间的所述减震插柱上套设有减震弹簧。

进一步的，所述调节支撑组件由所述双向转套和所述转套螺杆组成，所述双向转套的内部设置正反螺纹，两个所述转套螺杆通过所述正反螺纹旋接在所述双向转套的两端，两个所述转套螺杆分别通过铆接件安装到所述垫脚连接架和所述支撑底架上。

进一步的，所述垫脚连接架的底部固定安装有垫脚架，所述垫脚架上安装有垫脚板，所述电源箱上设置有充电插口，所述背板的顶部安装有推把，所述背板的前侧面还安装有背垫。

上述结构中，通过转动双向转套调节垫脚架的角度，通过控制驱动后轮实现移动，通过控制前轮的角度变化实现转向。

有益效果：本实用新型所述的自动行驶轮椅通过电驱动脱离了传统的手动行驶，通过电机驱动实现了其自动转动行驶，方向便于调节，并且可根据不同的人设置不同的垫脚角度，提高舒适性。

附图说明

图1是本实用新型所述自动行驶轮椅的结构示意图；

图2是本实用新型所述自动行驶轮椅的后轮驱动示意图；

图3是本实用新型所述自动行驶轮椅的转向驱动箱示意图；