[实用新型]一种智动轮

说明书

本实用新型公开了一种智动轮，包括：行星减速机构，包括齿圈、行星架、多个行星轮，且每一行星轮分别与齿圈的内周轮齿相啮合；电机，装配于行星减速机构的一侧，且电机的转子轴伸入行星减速机构内，转子轴的外周具有分别与每一行星轮相啮合的轮齿并构成行星减速机构的太阳轮；外轮体，套装于齿圈外周；并且，行星架封闭齿圈的前侧开口端并构成行星减速机构的前盖，电机的前盖体封闭齿圈的后侧开口端并构成行星减速机构的后盖。其技术方案采用集成式的结构能够省略多个装配法兰的使用，并将整体构成模块化的结构，便于应用和作为整体构件进行装配及更换，避免多部件装配产生的累积误差及不适配的情况，也便于下游企业采购及仓储。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车上行走部件技术领域，尤其涉及一种智动轮。

背景技术

AGV小车在工业中的应用越来越广泛，能够实现无人化运输目的，其中作为搬运、抬升、移动、转向等功能的驱动结构都是由电机加减速器相互组装构成。仅对于移动结构而言，目前该部分结构通常是通过采配各个零配件进行组装构成，这就使得组装、更换及维护不便，同时多部件装配容易产生的累积误差及不适配的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在便于应用和作为整体构件进行装配及更换并避免多部件装配产生的累积误差及不适配的情况的智动轮，用以克服上述技术缺陷。

具体技术方案如下：

一种智动轮，包括：

行星减速机构，包括齿圈、行星架、可转动的均匀安装于行星架上的多个行星轮，且每一行星轮分别与齿圈的内周轮齿相啮合；

电机，装配于行星减速机构的一侧，且电机的转子轴伸入行星减速机构内，转子轴的外周具有分别与每一行星轮相啮合的轮齿并构成行星减速机构的太阳轮；

外轮体，套装于齿圈外周；

并且，行星架封闭齿圈的前侧开口端并构成行星减速机构的前盖，电机的前盖体封闭齿圈的后侧开口端并构成行星减速机构的后盖。

较佳的，行星架与前盖体之间通过多根螺杆相接。

较佳的，转子轴外周通过套设两个第一轴承分别装配连接行星架与前盖体。

较佳的，行星架与前盖体的一端外周还分别套设有一个第二轴承。

较佳的，每一行星轮分别通过一根定位柱可转动的安装于行星架上。

较佳的，电机还包括装配于前盖体后侧的后盖体，并于前盖体和后盖体之间构成有用以容纳电机内部构件的容纳空间。

较佳的，后盖体一侧还开设形成有用以嵌设控制接线盒的安装槽。

较佳的，于容纳空间内还内置有电性连接控制接线盒的电机驱动板。

较佳的，前盖体外周还向外延伸的构成有连接法兰结构。

较佳的，外轮体通过在齿圈外周包胶制成，或者，外轮体为车胎。

上述技术方案的有益效果在于：

智动轮包括行星减速机构、电机、外轮体，且行星减速机构、电机以及外轮体共用多个构件并构成一个整体，采用集成式的结构能够省略多个装配法兰的使用，并将整体构成模块化的结构，便于应用和作为整体构件进行装配及更换，避免多部件装配产生的累积误差及不适配的情况，也便于下游企业采购及仓储。

附图说明

图1为本实用新型智动轮的立体图；

图2为本实用新型智动轮另一视角的立体图；

图3为本实用新型智动轮的剖视图；