[实用新型]一种智动轮

权利要求书

1.一种智动轮，其特征在于，包括：

行星减速机构(2)，包括齿圈(23)、行星架(21)、可转动的均匀安装于所述行星架(21)上的多个行星轮(22)，且每一所述行星轮(22)分别与所述齿圈(23)的内周轮齿相啮合；

电机(1)，装配于所述行星减速机构(2)的一侧，且所述电机(1)的转子轴(13)伸入所述行星减速机构(2)内，所述转子轴(13)的外周具有分别与每一所述行星轮(22)相啮合的轮齿并构成所述行星减速机构(2)的太阳轮；

外轮体(3)，套装于所述齿圈(23)外周；

并且，所述行星架(21)封闭齿圈(23)的前侧开口端并构成所述行星减速机构(2)的前盖，所述电机(1)的前盖体(11)封闭所述齿圈(23)的后侧开口端并构成所述行星减速机构(2)的后盖。

2.如权利要求1所述的智动轮，其特征在于，所述行星架(21)与前盖体(11)之间通过多根螺杆(25)相接。

3.如权利要求2所述的智动轮，其特征在于，所述转子轴(13)外周通过套设两个第一轴承(4)分别装配连接所述行星架(21)与前盖体(11)。

4.如权利要求3所述的智动轮，其特征在于，所述行星架(21)与前盖体(11)的一端外周还分别套设有一个第二轴承(24)。

5.如权利要求1所述的智动轮，其特征在于，每一所述行星轮(22)分别通过一根定位柱(26)可转动的安装于所述行星架(21)上。

6.如权利要求1所述的智动轮，其特征在于，所述电机(1)还包括装配于所述前盖体(11)后侧的后盖体(12)，并于所述前盖体(11)和后盖体(12)之间构成有用以容纳所述电机(1)内部构件的容纳空间。

7.如权利要求6所述的智动轮，其特征在于，所述后盖体(12)一侧还开设形成有用以嵌设控制接线盒(5)的安装槽。

8.如权利要求7所述的智动轮，其特征在于，于所述容纳空间内还内置有电性连接所述控制接线盒(5)的电机驱动板(6)。

9.如权利要求6所述的智动轮，其特征在于，所述前盖体(11)外周还向外延伸的构成有连接法兰结构(14)。

10.如权利要求1所述的智动轮，其特征在于，所述外轮体(3)通过在所述齿圈(23)外周包胶制成，或者，所述外轮体(3)为车胎。