[实用新型]一种集成式多功能机械臂工艺演示平台

权利要求书

1.一种集成式多功能机械臂工艺演示平台，其特征在于：由主单元演示台和辅助单元演示台活动拼接组成，所述的主单元演示台内含有：机械臂(4)、线切割工具(5)、集尘器(6)、气动定位器(7)、加热床(8)和电气控制柜(1)；所述的辅助单元演示台内含有：气动夹持器(9)、铣削主轴(10)、机器人三维打印工具头(11)和三维打印供料支架(12)；所述的线切割工具(5)、集尘器(6)和加热床(8)设于主单元演示台的前方台面上，气动定位器(7)设于集尘器(6)上，所述的机械臂(4)设于主单元演示台的后方，用于演示操作时执行主单元演示台和辅助单元演示台内各装置的安装切换及被加工材料的运输；所述的铣削主轴(10)、气动夹持器(9)和机器人三维打印工具头(11)依次设于辅助单元演示台的台面上，所述的三维打印供料支架(12)设于机器人三维打印工具头(11)的上方；所述的电气控制柜(1)设于主单元演示台的下部箱体内，集成整套演示平台的电路以及所有的控制开关，同时提供控制面板供使用者控制各个设备的开关。

2.如权利要求1所述的集成式多功能机械臂工艺演示平台，其特征在于：所述的主单元演示台和辅助单元演示台底部均设有移动脚轮(13)，主单元演示台和辅助单元演示台的外观尺寸均小于常规建筑门洞。

3.如权利要求1所述的集成式多功能机械臂工艺演示平台，其特征在于：主单元演示台和辅助单元演示台内均设有内部照明系统。

4.如权利要求1所述的集成式多功能机械臂工艺演示平台，其特征在于：所述的电气控制柜(1)内置有O/I控制模块。

5.如权利要求1所述的集成式多功能机械臂工艺演示平台，其特征在于：在气动夹持器(9)、铣削主轴(10)和机器人三维打印工具头(11)上均设有快换机构，通过法兰固定。

6.如权利要求1所述的集成式多功能机械臂工艺演示平台，其特征在于：所述的线切割工具(5)是由一组直流电机驱动的高速旋转金属线。

7.如权利要求1所述的集成式多功能机械臂工艺演示平台，其特征在于：所述的集尘器(6)为一种集尘设备，设于演示平台底座上；其集尘面板为穿孔铝板，设于演示平台台面。

8.如权利要求1所述的集成式多功能机械臂工艺演示平台，其特征在于：所述的气动定位器(7)固定于集尘器(6)的集尘面板上，气动定位器(7)由30*30铝型材框架与60直线气缸组成。

9.如权利要求1所述的集成式多功能机械臂工艺演示平台，其特征在于：所述的加热床(8)为一种可拆卸磁性加热垫。

10.如权利要求1所述的集成式多功能机械臂工艺演示平台，其特征在于：所述的气动夹持器(9)包括夹持手指(901)和双指气缸(902)，所述的夹持手指(901)设于双指气缸(902)上。