[实用新型]一种便于检修的电力智能运检机器人

说明书

本实用新型公开了一种便于检修的电力智能运检机器人，涉及智能机器人领域。该便于检修的电力智能运检机器人，底板的上表面活动卡接有罩壳，底板的上表面中部开设有固定槽，固定槽的内部活动卡接有安装板，罩壳的上表面设有螺纹杆，螺纹杆的外表面螺纹连接有固定挡片。该便于检修的电力智能运检机器人，将固定挡片在螺纹杆的外表面向上旋转移动，使得固定挡片与罩壳的上表面分离，此时将两组罩壳向上拉动然后将两组罩壳向相背的一侧移动从底板上表面取下，然后将推杆向靠近固定槽的一侧移动，使得活动杆从杆槽内部移出，将安装板和摄像头完全从底板上拆卸下来，方便进行拆卸检修，避免直接在机器人上维修对电器元件造成损坏。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种便于检修的电力智能运检机器人。

背景技术

现如今，随着科技的发展，很多高危领域的作业都交由智能机器人来完成，有效减免对于维护人员的安全风险性，同时机器人可24小时进行作业，减少了作业过程中的人为失误，这一项技术在电力运检领域贡献尤为突出。

通常在变电站中，对于高压设备的巡检时，通常是通过运检机器人来完成的，但是机器人在长时间使用过程中，机器人也会出现故障，此时就需要进行检修，在检修时通过将罩壳取下，对机器人内部进行维修，由于机器人内部的零件较多，同时集成电路板非常脆弱，很容易造成损伤，使得运检机器人损坏，因此需要提供一种便于检修的电力智能运检机器人。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于检修的电力智能运检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种便于检修的电力智能运检机器人，包括底板，所述底板的上表面活动卡接有罩壳，所述底板的上表面中部开设有固定槽，所述固定槽的内部活动卡接有安装板，所述安装板的一端固定连接有卡条，所述安装板的另一端活动卡接有卡接组件，所述底板的上表面左右两侧均开设有滑槽，所述底板的上表面前后两侧均开设有卡槽，所述罩壳的数量为两组，两组所述罩壳的连接处上表面设有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有固定挡片，所述罩壳的底端左右两侧均固定连接有与滑槽相适配的固定条，所述罩壳的底端前后两侧均固定连接有卡板，所述罩壳的上表面固定连接有弧形板。

优选的，所述固定槽的内底部开设有螺纹槽，所述螺纹杆的底端螺纹连接在螺纹槽的内部，所述安装板的上表面开设有与螺纹杆相适配的穿孔，两组所述罩壳的连接处均对称上表面开设有与螺纹杆相适配的半圆槽。

优选的，所述安装板的上表面固定连接有电器元件，所述螺纹杆的顶端转动连接有摄像头。

优选的，两组所述罩壳活动卡接在一起，一组所述罩壳的连接处固定连接有卡杆，另一组所述罩壳的连接处开设有与卡杆相适配的杆槽。

优选的，所述卡接组件包括推杆、套筒、弹簧和活动杆，所述推杆的下表面固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有活动杆，所述活动杆活动套接在套筒的内部，所述套筒的内部活动套接有弹簧，所述弹簧的一端与活动杆的端部相抵，所述弹簧的另一端与套筒的内底部相抵。

优选的，所述固定槽的内部一侧开设有与卡条相适配的卡接槽，所述固定槽的内部另一侧开设有与活动杆相适配的杆孔，所述套筒固定卡接在安装板的内部，所述安装板的上表面开设有与连接杆相适配的移动槽。

优选的，所述滑槽和固定条的横截面均为倒置的T形，所述滑槽的底端深度大于固定条底端的高度，所述固定条在滑槽的内部上下移动的距离等于卡板的高度。

本实用新型提供了一种便于检修的电力智能运检机器人，其具备的有益效果如下：