[实用新型]下料分拣镭标一体机

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及下料分拣镭标一体机，其包括下料输送装置、下料分拣装置和镭标机；所述下料输送装置包括皮带拉和中枢下料装置，所述中枢下料装置还包括缓储料台和加工料台，缓储料台布置于加工料台和所述皮带拉之间，缓储料台和加工料台设置于滑架的侧方；加工料台位于镭标机的作业空间内；所述下料分拣装置包括分料架和下料装置，下料装置包括摆臂架、安装座和驱动安装座沿X、Y轴方向移动的下料移动装置，分料架设置于Y轴驱动装置的一侧；分料架包括架体和沿Y轴方向布置的多个装料位。本实用新型的下料分拣镭标一体机，具有缓储功能，可避免出现镭标机作业空闲或需要输送装置停运来等镭标机的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及下料分拣镭标一体机。

背景技术

电子产品的塑料壳上经常需要标记厂家或产品信息，一般在壳体通过激光镭雕加工。现有的技术中一般是在直线性流水输送线上加工，将镭标机置于流水线的中间，通过机械手上下料至镭标机加工工作台进行加工，但是直线性流水输送线上的物料来料一般间隔不均匀，所以经常出现镭标机作业空闲，或来料堆积需要直线性流水输送线暂停。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种下料分拣镭标一体机，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的下料分拣镭标一体机，包括下料输送装置、下料分拣装置和镭标机；所述下料输送装置包括皮带拉和用于将物料从皮带拉取下的中枢下料装置，所述皮带拉设置有两个，还包括多个用于向皮带拉送料的工位送料装置，所述两个皮带拉的输送方向相反，中枢下料装置位于皮带拉的端部且位于所述两个皮带拉之间；中枢下料装置包括滑架和两个可在竖直方向移动的下料机械手，两个下料机械手分别在水平方向上滑动设置于滑架的两侧，在竖直方向上下料机械手位于输送带的上方；

所述中枢下料装置还包括缓储料台和加工料台，缓储料台布置于加工料台和所述皮带拉之间，缓储料台和加工料台设置于滑架的侧方；加工料台位于镭标机的作业空间内；

所述下料分拣装置包括分料架和下料装置，下料装置包括摆臂架、安装座和驱动安装座沿X、Y轴方向移动的下料移动装置，所述摆臂架的一端枢接于安装座，摆臂架的另一端设置有用于拾取物料的拾料机构；还包括驱动摆臂架相对于安装座发生转动的摆动驱动装置；摆动驱动装置安装于安装座；所述下料移动装置包括X轴滑台、X轴驱动装置、Y轴滑座、Y轴驱动装置， X轴滑台沿Y轴方向滑动设置于Y轴滑座，Y轴驱动装置驱动X轴滑台沿Y轴方向往复移动，安装座沿X轴方向滑动设置于X轴滑台，X轴驱动装置驱动安装座沿X轴方向往复移动；分料架设置于Y轴驱动装置的一侧；分料架包括架体和沿Y轴方向布置的多个装料位，装料位设置于架体，两个相邻的装料位之间设置有间隔板；下料装置将物料从加工料台移动至分装料位。

进一步的，所述工位送料装置包括安装于出料窗内的出料输送带和用于将物料从出料输送带移动至皮带拉的下料组件，出料输送带位于皮带拉的一侧。

进一步的，所述下料组件包括工位架体、滑台气缸、第一伸缩气缸和吸料盘，所述工位架体安装于皮带拉，滑台气缸安装于工位架体且布置于皮带拉的上方，第一伸缩气缸安装于滑台气缸的滑台，吸料盘安装于伸缩气缸的活塞杆，吸料盘位于出料输送带的上方。

进一步的，所述中枢下料装置还包括水平移动模组，下料机械手包括滑动安装板、吸料架盘和第二伸缩气缸，滑动安装板滑动设置于滑架，水平移动模组安装于滑架，水平移动模组驱动滑动安装板沿滑架往复运动；第二伸缩气缸安装于滑动安装板，第二伸缩气缸驱动吸料架盘相对于滑动安装板在竖直方向往复运动。

进一步的，所述摆动驱动装置为伺服电动机，伺服电动机的输出轴与所述摆臂架的一端传动连接。

进一步的，还包括拉力旋转支承，拉力旋转支承设置于所述安装座与摆臂架的一端之间，所述摆臂架的一端与安装座在水平方向上可转动连接。