[实用新型]下料分拣镭标一体机

权利要求书

1.下料分拣镭标一体机，其特征在于：包括下料输送装置、下料分拣装置和镭标机；

所述下料输送装置包括皮带拉和用于将物料从皮带拉取下的中枢下料装置，所述皮带拉设置有两个，还包括多个用于向皮带拉送料的工位送料装置，所述两个皮带拉的输送方向相反，中枢下料装置位于皮带拉的端部且位于所述两个皮带拉之间；中枢下料装置包括滑架和两个可在竖直方向移动的下料机械手，两个下料机械手分别在水平方向上滑动设置于滑架的两侧，在竖直方向上下料机械手位于输送带的上方；

所述中枢下料装置还包括缓储料台和加工料台，缓储料台布置于加工料台和所述皮带拉之间，缓储料台和加工料台设置于滑架的侧方；加工料台位于镭标机的作业空间内；

所述下料分拣装置包括分料架和下料装置，下料装置包括摆臂架、安装座和驱动安装座沿X、Y轴方向移动的下料移动装置，所述摆臂架的一端枢接于安装座，摆臂架的另一端设置有用于拾取物料的拾料机构；还包括驱动摆臂架相对于安装座发生转动的摆动驱动装置；摆动驱动装置安装于安装座；所述下料移动装置包括X轴滑台、X轴驱动装置、Y轴滑座、Y轴驱动装置，X轴滑台沿Y轴方向滑动设置于Y轴滑座，Y轴驱动装置驱动X轴滑台沿Y轴方向往复移动，安装座沿X轴方向滑动设置于X轴滑台，X轴驱动装置驱动安装座沿X轴方向往复移动；分料架设置于Y轴驱动装置的一侧；分料架包括架体和沿Y轴方向布置的多个装料位，装料位设置于架体，两个相邻的装料位之间设置有间隔板；下料装置将物料从加工料台移动至分装料位。

2.根据权利要求1所述的下料分拣镭标一体机，其特征在于：所述工位送料装置包括安装于出料窗内的出料输送带和用于将物料从出料输送带移动至皮带拉的下料组件，出料输送带位于皮带拉的一侧。

3.根据权利要求2所述的下料分拣镭标一体机，其特征在于：所述下料组件包括工位架体、滑台气缸、第一伸缩气缸和吸料盘，所述工位架体安装于皮带拉，滑台气缸安装于工位架体且布置于皮带拉的上方，第一伸缩气缸安装于滑台气缸的滑台，吸料盘安装于伸缩气缸的活塞杆，吸料盘位于出料输送带的上方。

4.根据权利要求1所述的下料分拣镭标一体机，其特征在于：所述中枢下料装置还包括水平移动模组，下料机械手包括滑动安装板、吸料架盘和第二伸缩气缸，滑动安装板滑动设置于滑架，水平移动模组安装于滑架，水平移动模组驱动滑动安装板沿滑架往复运动；第二伸缩气缸安装于滑动安装板，第二伸缩气缸驱动吸料架盘相对于滑动安装板在竖直方向往复运动。

5.根据权利要求1所述的下料分拣镭标一体机，其特征在于：所述摆动驱动装置为伺服电动机，伺服电动机的输出轴与所述摆臂架的一端传动连接。

6.根据权利要求1所述的下料分拣镭标一体机，其特征在于：还包括拉力旋转支承，拉力旋转支承设置于所述安装座与摆臂架的一端之间，所述摆臂架的一端与安装座在水平方向上可转动连接。

7.根据权利要求1所述的下料分拣镭标一体机，其特征在于：所述下料移动装置还包括Z轴滑台和Z轴驱动装置，Z轴滑台沿X轴方向滑动设置于所述X轴滑台，X轴驱动装置驱动Z轴滑台沿X轴方向往复移动；安装座沿Z轴方向滑动设置于Z轴滑台，Z轴驱动装置驱动安装座沿Z轴方向往复移动。

8.根据权利要求7所述的下料分拣镭标一体机，其特征在于：所述X轴驱动装置、Y轴驱动装置或Z轴驱动装置包括有电机和传动丝杆组件或传动皮带轮组件，电机和传动丝杆组件或传动皮带轮组件传动连接。

9.根据权利要求7所述的下料分拣镭标一体机，其特征在于：所述分料架还设置有搁料架板，架体设置有透料窗，搁料架板设置于透料窗的上方，装料位设置于搁料架上方，透料窗下方设置有废料桶。