[实用新型]可折叠前闭锁结构和用于火箭运输的运输装置

说明书

本申请涉及一种可折叠前闭锁结构和用于火箭运输的运输装置，前闭锁结构包括两个抱臂和两个折叠机构，两个抱臂分设于起竖梁的两侧，并与起竖梁可转动连接，两个抱臂与起竖梁之间形成用于收容火箭的收容空间；每个折叠机构对应一个抱臂，折叠机构包括驱动连杆和第一驱动器，驱动连杆一端可转动地连接于抱臂上；第一驱动器一端可转动地连接于抱臂上，并用于驱动抱臂旋转，以开闭抱臂；且其另一端与驱动连杆的另一端可转动连接，并用于驱动驱动连杆朝远离抱臂的方向旋转，以与抱臂分离，或朝靠近抱臂的方向旋转，以收拢于抱臂上。运输装置包括起竖梁、可折叠前闭锁结构和保温舱舱盖；当驱动连杆收拢于抱臂上时，保温舱舱盖罩设于可折叠前闭锁结构外。

技术领域

本申请涉及火箭发射技术领域，特别涉及一种可折叠前闭锁结构和用于火箭运输的运输装置。

背景技术

目前前闭锁结构是火箭运输车上重要的结构部件，位于火箭起竖梁前端。前闭锁主要功能为：在火箭运输过程中，通过对火箭前端进行垂向约束，限制火箭在运输车上的跳动。一方面，随着我国商业航天及固体运载火箭快速发展，火箭发动机直径呈逐年增大趋势，发射密集度不断提高。为降低大型固体火箭发射运输成本、缩短发射周期，火箭运输车实现铁路机动运输需求迫切。另一方面，国内现有铁路运输货物尺寸受涵洞界限限制，固体运载火箭，发动机在运输一般都要求火箭运输车具有保温功能，设置保温舱舱盖结构。一般而言，前闭锁结构设置于保温舱舱盖和火箭之间，且保温舱舱盖的舱盖需要自动开闭。

相关技术中，前闭锁结构一般采用左右抱臂结构形式，但是前闭锁的尺寸较大，并且尺寸的大小是固定不变的，因此导致保温舱舱盖的尺寸设计的较大，使得火箭的铁路运输成本增大，且运输周期长。

发明内容

本申请实施例提供一种可折叠前闭锁结构和用于火箭运输的运输装置，以解决相关技术中由于前闭锁尺寸较大，并且尺寸的大小是固定不变的，导致保温舱舱盖的尺寸设计的较大，使得火箭的铁路运输成本增大，且运输周期长的问题。

第一方面，提供了一种可折叠前闭锁结构，用于将火箭闭锁于起竖梁上，其包括：

两个抱臂，两个所述抱臂用于分设于起竖梁的两侧，并与所述起竖梁可转动连接，且两个所述抱臂用于与所述起竖梁之间形成用于收容火箭的收容空间；

两个折叠机构，每个所述折叠机构对应一个所述抱臂，所述折叠机构包括：

-驱动连杆，其一端可转动地连接于所述抱臂上；

-第一驱动器，其一端可转动地连接于所述抱臂上，并用于驱动所述抱臂旋转，以开闭所述抱臂；且其另一端与所述驱动连杆的另一端可转动连接，并用于驱动所述驱动连杆朝远离所述抱臂的方向旋转，以与所述抱臂分离，或朝靠近所述抱臂的方向旋转，以收拢于所述抱臂上。

一些实施例中，所述折叠机构还包括第二驱动器，所述第二驱动器的两端分别用于与所述起竖梁和所述驱动连杆可转动连接，并用于推动所述驱动连杆朝靠近所述抱臂的方向旋转。

一些实施例中，所述抱臂的内表面上设有限位件，所述限位件的一端与所述抱臂连接，另一端用于抵持于火箭上。

一些实施例中，所述限位件的端面为与火箭外表面相适配的弧形面。

一些实施例中，所述限位件的端面上设有橡胶垫。

一些实施例中，两个所述抱臂远离所述起竖梁的一端可拆卸连接。

一些实施例中，两个所述抱臂通过销轴连接。

第二方面，提供了一种用于火箭运输的运输装置，其包括：

起竖梁；

上述所述的可折叠前闭锁结构，两个所述抱臂分设于起竖梁的两侧，并与所述起竖梁可转动连接；