[实用新型]可折叠前闭锁结构和用于火箭运输的运输装置

权利要求书

1.一种可折叠前闭锁结构，用于将火箭(3)闭锁于起竖梁(1)上，其特征在于，其包括：

两个抱臂(2)，两个所述抱臂(2)用于分设于起竖梁(1)的两侧，并与所述起竖梁(1)可转动连接，且两个所述抱臂(2)用于与所述起竖梁(1)之间形成用于收容火箭(3)的收容空间(20)；

两个折叠机构(4)，每个所述折叠机构(4)对应一个所述抱臂(2)，所述折叠机构(4)包括：

-驱动连杆(40)，其一端可转动地连接于所述抱臂(2)上；

-第一驱动器(41)，其一端可转动地连接于所述抱臂(2)上，并用于驱动所述抱臂(2)旋转，以开闭所述抱臂(2)；且其另一端与所述驱动连杆(40)的另一端可转动连接，并用于驱动所述驱动连杆(40)朝远离所述抱臂(2)的方向旋转，以与所述抱臂(2)分离，或朝靠近所述抱臂(2)的方向旋转，以收拢于所述抱臂(2)上。

2.如权利要求1所述的可折叠前闭锁结构，其特征在于，所述折叠机构(4)还包括第二驱动器(42)，所述第二驱动器(42)的两端分别用于与所述起竖梁(1)和所述驱动连杆(40)可转动连接，并用于推动所述驱动连杆(40)朝靠近所述抱臂(2)的方向旋转。

3.如权利要求1所述的可折叠前闭锁结构，其特征在于，所述抱臂(2)的内表面上设有限位件(5)，所述限位件(5)的一端与所述抱臂(2)连接，另一端用于抵持于火箭(3)上。

4.如权利要求3所述的可折叠前闭锁结构，其特征在于，所述限位件(5)的端面为与火箭(3)外表面相适配的弧形面。

5.如权利要求4所述的可折叠前闭锁结构，其特征在于，所述限位件(5)的端面上设有橡胶垫。

6.如权利要求1所述的可折叠前闭锁结构，其特征在于，两个所述抱臂(2)远离所述起竖梁(1)的一端可拆卸连接。

7.如权利要求6所述的可折叠前闭锁结构，其特征在于，两个所述抱臂(2)通过销轴连接。

8.一种用于火箭运输的运输装置，其特征在于，其包括：

起竖梁(1)；

如权利要求1所述的可折叠前闭锁结构，两个所述抱臂(2)分设于起竖梁(1)的两侧，并与所述起竖梁(1)可转动连接；

保温舱舱盖(6)，当所述驱动连杆(40)收拢于所述抱臂(2)上时，所述保温舱舱盖(6)罩设于所述可折叠前闭锁结构外。

9.如权利要求8所述的运输装置，其特征在于，所述起竖梁(1)包括：

两个起竖梁纵梁(10)，两个所述起竖梁纵梁(10)间隔设置，且两个所述抱臂(2)分设于两个所述起竖梁纵梁(10)上；

托座(11)，其连接于两个所述起竖梁纵梁(10)之间，并用于承载火箭(3)。

10.如权利要求9所述的运输装置，其特征在于，所述托座(11)的内表面为与火箭(3)相适配的弧形面。