[实用新型]一种座椅托盘传送机构及座椅托盘销钉铆接机

说明书

本实用新型涉及设备安装领域，尤其涉及一种座椅托盘传送机构及座椅托盘销钉铆接机。座椅托盘是一种底部不平整的工件，平放时不稳，在传送时需要抬升，因此座椅托盘的传送是阻碍座椅托盘上部件安装流程全自动化的一个问题。为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种座椅托盘传送机构。一种座椅托盘传送机构，包括设置在机架上的横向移动平台，以及定位设置在横向移动平台上的多个升降平台，所述横向移动平台能够横向进行往复运动，所述升降平台等间距设置，横向移动平台旁的机架上沿横向移动平台的运动方向等间距设置多个工位架；相邻两个升降平台之间的间距为A，相邻两个工位架之间的间距为B，及横向移动平台单轴方向上的路径长度为C；A＝B＝C。

技术领域

本实用新型涉及设备安装领域，尤其涉及一种座椅托盘传送机构。

背景技术

座椅托盘是一种底部不平整的工件，平放时不稳，在安装其上的细小部件时，一般需要抬高架设，两侧固定，因此并不能够仅通过简单的平行传送而实现座椅托盘从一个工位至下一个工位的传送。在实现座椅托盘部件安装的自动化过程中，座椅托盘的传送是阻碍座椅托盘上部件安装流程全自动化的一个问题。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种座椅托盘传送机构。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种座椅托盘传送机构，包括设置在机架上的横向移动平台，以及定位设置在横向移动平台上的多个升降平台，所述横向移动平台能够横向进行往复运动，所述升降平台等间距设置，横向移动平台旁的机架上沿横向移动平台的运动方向等间距设置多个工位架；相邻两个升降平台之间的间距为A，相邻两个工位架之间的间距为B，及横向移动平台单轴方向上的路径长度为C；A＝B＝C。

传送座椅托盘时，升降平台向上升起，将座椅托盘向上顶起，使座椅托盘从上方脱离工位架，此时横向往复平台带动抬起的升降平台向下一个工位移动与工位架间距相等的间距，使得座椅托盘处于下一工位的正上方。此时，升降平台下降，将座椅托盘放置在工位架上，升降平台继续下降，直至从下方脱离座椅托盘。横向移动平台带动升降平台向前一工位移动，回到起始位置，完成一次传送。

升降平台使得当座椅托盘设置在工位架上时可以进行上下的取放；横向移动平台的设置使得座椅托盘在工位架之间的传输得到了实现；多个升降平台的外形都相同，相邻升降平台的相同点位间间距为固定值A，其值与多个工位架的同点位置间固定间距B相等，也与横向平台上固定点位的单次移动距离C相等。距离ABC的等间距设置使得座椅托盘的取放能够精准的定位在工位架上。这样的设置方式使需要抬升传送和放置的部件传送自动化得以实现。

优选的，所述横向移动平台设置有齿条，所述齿条啮合连接由电机驱动的驱动齿轮，所述驱动齿轮驱动横向移动平台进行横向位移。

优选的，所述横向移动平台设置有螺母，所述螺母啮合连接在由电机驱动的螺杆上，所述螺杆驱动横向移动平台进行横向位移。

横向移动平台可以设置成齿条和驱动齿轮的配合方式，也可以设置成螺杆螺母的配合方式。相较于液压或气压的驱动方式，啮合的配合方式能够更精确的定位启停的位置，使得横向移动平台的位移控制更加精准的等于工位架以及升降平台的设置间距，使取放更加精准。

优选的，所述升降平台上设置有用于定位所述座椅托盘的定位凸起。定位凸起的设置与座椅托盘上的卡位相适配，使得取放时，座椅托盘相对于升降平台的位置固定，使座椅托盘放置到升降平台上时位置更加精准。

优选的，所述升降平台由气缸驱动。升降平台下设置有驱动气缸，以实现升降平台的上下升降。

优选的，所述气缸两侧的横向移动平台上设置有滑套，滑套内设置有稳定支撑所述升降平台的滑杆，所述滑杆顶部与升降平台固定连接，所述气缸驱动所述升降平台升降。支撑滑杆的设置在升降平台的两侧，通过这样的设置方式，即使升降平台在横向上很长，并在中间仅设有一根驱动气缸，升降平台的升降也可以保持水平。