[实用新型]一种用于光伏电站清洗装置的智能移载设备

说明书

本实用新型公开了一种用于光伏电站清洗装置的智能移载设备，包括固定支架和活动梁，所述的固定支架和底座相连，固定支架的中部通过垂直升降机构与活动梁的中心处相铰接，活动梁的前端通过长边传动丝杆与底座相连，活动梁的后端通过短边传动丝杆与底座相连；活动梁的上表面连有若干个电动推杆，所述电动推杆的前端设有圆锥对接口。本智能化移载车与常规移载车增加了高度、角度自动调节功能，便于方阵间的距离和高度不在同一水平线上时，可自动调整移载车姿态，较常规的移载车可以降低50％以上的现场支架敷设工作量，同时减少大角度爬坡对机械部件造成的冲击。

技术领域

本实用新型涉及一种用于光伏电站清洗装置的智能移载设备。

背景技术

随着光伏产业的发展，太阳能电站装机容量在不断的提升。然而，由于光伏组件都安装在屋顶，荒漠等地方，灰尘和污垢较多。灰尘和污垢积累在光伏组件上会遮挡阳光，造成光伏组件的发电效率下降。因此，需及时的对光伏组件进行清洗，目前电站清洗，一般都是由人工或清洗设备进行清洗，人工清洗的方式不但人力成本较高，而且存在一定的安全隐患；清洗设备清洗方式现场安装比较复杂对每一排方阵的平整度及角度要求一致即存在一定的局限性。

现有的清洗机构，无法快速有效的调节高度及角度，以满足不同安装情况的光伏电站的清洗。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种连接方便的一种用于光伏电站清洗装置的智能移载设备。

一种用于光伏电站清洗装置的智能移载设备，包括固定支架和活动梁，所述的固定支架和底座相连，固定支架的中部通过垂直升降机构与活动梁的中心处相铰接，活动梁的前端通过长边传动丝杆与底座相连，活动梁的后端通过短边传动丝杆与底座相连；

所述长边传动丝杆的底端通过第一旋转铰链与底座相连，长边传动丝杆的上端通过第二旋转铰链与活动梁相连；

所述短边传动丝杆的底座通过第三旋转铰链与底座相连，短边传动丝杆的上端通过第四旋转铰链与活动梁相连；

活动梁的上表面连有若干个电动推杆，所述电动推杆的前端设有圆锥对接口。

优选地，所述的垂直升降机构包括导向滑轨和滑块，所述滑块的外壁中心处与活动梁相铰接，所述导向滑轨的上下两端均与固定支架相连，滑块与导向滑轨之间通过若干个尼龙导向轮相连。

优选地，所述的固定支架呈梯形。

优选地，所述的长边传动丝杆设有对应的第一闭环步进电机，所述的第一闭环步进电机通过T形直角齿轮箱和传动轴与长边传动丝杆相连。

优选地，所述的短边传动丝杆设有对应的第二闭环步进电机，所述的第一闭环步进电机通过T形直角齿轮箱和传动轴与长边传动丝杆相连。

优选地，所述的固定支架由若干根不锈钢方管组成。

优选地，所述的活动支架由若干根不锈钢方管组成。

优选地，所述电动推杆的数量为两根，两根电动推杆相互平行。

有益效果：

本智能化移载车与常规移载车增加了高度、角度自动调节功能，便于方阵间的距离和高度不在同一水平线上时，可自动调整移载车姿态，较常规的移载车可以降低50％以上的现场支架敷设工作量，同时减少大角度爬坡对机械部件造成的冲击。

传动部分采用了闭环步进电机控制，定位更精准；设备角度变化增加为10-45度，高低变化增加600-1800mm。可以满足大多数光伏电站的清洗需求。

附图说明

图1是一种用于光伏电站清洗装置的智能移载设备的主视图；

图2是一种用于光伏电站清洗装置的智能移载设备的结构示意图；