[实用新型]一种用于光伏电站清洗装置的智能移载设备

权利要求书

1.一种用于光伏电站清洗装置的智能移载设备，其特征在于，包括活动支架、固定支架和活动梁，所述的固定支架和底座相连，固定支架的中部通过垂直升降机构与活动梁的中心处相铰接，活动梁的前端通过长边传动丝杆与底座相连，活动梁的后端通过短边传动丝杆与底座相连；

所述长边传动丝杆的底端通过第一旋转铰链与底座相连，长边传动丝杆的上端通过第二旋转铰链与活动梁相连；

所述短边传动丝杆的底座通过第三旋转铰链与底座相连，短边传动丝杆的上端通过第四旋转铰链与活动梁相连；

活动梁的上表面连有若干个电动推杆，所述电动推杆的前端设有圆锥对接口。

2.根据权利要求1所述的一种用于光伏电站清洗装置的智能移载设备，其特征在于，所述的垂直升降机构包括导向滑轨和滑块，所述滑块的外壁中心处与活动梁相铰接，所述导向滑轨的上下两端均与固定支架相连，滑块与导向滑轨之间通过若干个尼龙导向轮相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于光伏电站清洗装置的智能移载设备，其特征在于，所述的固定支架呈梯形。

4.根据权利要求1所述的一种用于光伏电站清洗装置的智能移载设备，其特征在于，所述的长边传动丝杆设有对应的第一闭环步进电机，所述的第一闭环步进电机通过T形直角齿轮箱和传动轴与长边传动丝杆相连。

5.根据权利要求4所述的一种用于光伏电站清洗装置的智能移载设备，其特征在于，所述的短边传动丝杆设有对应的第二闭环步进电机，所述的第一闭环步进电机通过T形直角齿轮箱和传动轴与长边传动丝杆相连。

6.根据权利要求1所述的一种用于光伏电站清洗装置的智能移载设备，其特征在于，所述的固定支架由若干根不锈钢方管组成。

7.根据权利要求1所述的一种用于光伏电站清洗装置的智能移载设备，其特征在于，所述的活动支架由若干根不锈钢方管组成。

8.根据权利要求1所述的一种用于光伏电站清洗装置的智能移载设备，其特征在于，所述电动推杆的数量为两根，两根电动推杆相互平行。