[实用新型]一种多输出行程限位器

说明书

本实用新型公开了一种多输出行程限位器，所述多输出行程限位器包括驱动齿轮以及限位器本体，所述限位器本体包括第一传感器、凸轮组、第二传感器、传动蜗杆、第一齿轮组、第二齿轮组以及第三齿轮组；所述驱动齿轮与传动蜗杆的一端转动连接，所述第一传感器、第二传感器、凸轮组分别对应通过第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组与所述传动蜗杆传动连接；所述第一传感器与第二传感器的转动方向一致，所述凸轮组的转动方向与第二传感器的转动方向相反。本实用新型的多输出行程限位器不仅提高了装置的测试精度，还提高了传感器的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及传感器技术领域，尤其是一种多输出行程限位器。

背景技术

传感器是一种检测装置，能够感受到被测量的信息，并能将感受到的信息按照一定的规律变换成为电信号或者其他所需形式的信息输出，以满足信息传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求，尤其是近年来，伴随着传感器的快速发展，其已广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等众多行业。

行程限位器作为一种较为常用的传感器，目前，其测量的角度因为传感器和机械传动的原因，测量精度较低、可靠性较差，产生的主要原因有：(1)存在齿轮机械传动误差，从大齿轮到传感器一共经过至少3级传动：大齿轮带动驱动齿轮、驱动齿轮带动蜗杆、蜗杆带动齿轮组转动、齿轮组带动传感器转动，由于齿轮之间的加工精度和齿轮间隙必定会给传感器测量带来一定的误差；(2)传感器精度差，目前的行程限位器中的电位计或霍尔位置传感器，输出的是0-10V或4-20mA模拟量信号，以附图5应用示意图中的大齿轮齿数是180，驱动齿轮齿数是10，齿轮的变比为160:1为例，当大齿轮转360°时，传感器转18圈，即全部量程的18/160＝11.25％，对于0-10V的传感器对应电压变化为1.125V，对于4-20mA的传感器电流变化为1.8mA。计算得到0-10V传感器大齿轮每度对应的电压值是1.125/360＝0.003125V/°，4-20mA传感器，大齿轮每度对应的电压值是1.8/360＝0.005mA/°，如此小的电压和电流控制器很难精确分辨；此外还有传感器的精度、电气回路的电磁干扰，控制器的分辨率和精度等因素，基于以上几个原因可知目前的行程限位器模拟量测量的综合测量误差比较大，以上面的齿轮为例误差通常在±20°左右，综上现有的行程限位器测量精度以及可靠性均有待提高。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺陷，提高传感器的测量精度以及可靠性，本实用新型提供一种多输出行程限位器。

本实用新型提供一种多输出行程限位器，包括驱动齿轮、限位器本体，所述限位器本体包括第一传感器、凸轮组、第二传感器、传动蜗杆、第一齿轮组、第二齿轮组以及第三齿轮组；所述驱动齿轮与传动蜗杆的一端转动连接，所述第一传感器、第二传感器、凸轮组分别对应通过所述第一齿轮组、第二齿轮组、第三齿轮组与传动蜗杆传动连接；所述第一传感器与第二传感器的转动方向一致，所述凸轮组的转动方向与第二传感器的转动方向相反；所述第一齿轮组包括主动圆锥齿轮、从动圆锥齿轮，所述主动圆锥齿轮套设在传动蜗杆上，所述第一传感器的底部设置有连接轴，所述从动圆锥齿轮安装在连接轴上，所述主动圆锥齿轮与从动圆锥齿轮啮合；所述第二齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮；所述第一齿轮与传动蜗杆转动连接，并且第一齿轮与第二齿轮一体设置，所述第三齿轮用于带动第二传感器旋转；所述第三齿轮组包括第四齿轮、第五齿轮，所述第五齿轮与第二齿轮传动连接，并且第五齿轮与第四齿轮一体设置，所述第四齿轮用于带动所述凸轮组旋转，并且第四齿轮与第三齿轮啮合。

上述一种多输出行程限位器，所述驱动齿轮与传动蜗杆连接处设置有固定件。

上述一种多输出行程限位器，所述多输出行程限位器还包括编码器，所述编码器通过联轴器与传动蜗杆转动连接。