[实用新型]一种叉车的转向装置

说明书

本实用新型公开一种叉车的转向装置，包括方向盘、传动件、连接于方向盘和传动件之间的万向节、设于方向盘并用于检测方向盘的当前力矩的扭力检测件、用于驱动传动件转动的驱动件和分别与扭力检测件和驱动件相连的控制器。方向盘和传动件直接通过万向节相连，使路面的冲击能够及时地传到方向盘，路感较好。当扭力检测件检测到方向盘的当前力矩时，扭力检测件发送信号至控制器，控制器控制驱动件驱动传动件转动预设力矩，传动件能够按需自动输出所需力矩，结果准确可靠，保证传动件可靠转动，故路感和可靠性均较高。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，特别涉及一种叉车的转向装置。

背景技术

叉车广泛应用于物流领域，其转向装置关系着叉车的安全性，因直接受路面的冲击，需转向装置强度高且转向灵活。转向装置通常包含液压转向装置、纯电转向装置和一体式电助力转向装置三种，这三种转向装置尚存在不足。

液压转向装置主要包括全液压转向器、液压马达、油管、液压接头等，所涉及的液压元件及其辅助元件容易因液压油的发热而损坏，易造成漏油现象，且液压油在低温时粘度变大而影响转向性能，可靠性差；关键的是，方向盘与驱动转向座不直接连接，则路面的冲击不会传到方向盘，无路感。

纯电转向装置主要包括扭力传感器、转向驱动总成、转向电控总成等，同样地，方向盘与驱动转向座也不直接连接，则路面的冲击仍不会传到方向盘，故无路感。

一体式电助力转向装置主要包括助力转向器、DC转换器等，助力转向器需与转向万向节直接相连，电机力矩波动引起的振动会直接引起方向盘的振动，引起驾驶员的疲劳，可靠性相对较差。

因此，如何优化现有叉车的结构以提升其可靠性是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供叉车的转向装置，能够使方向盘和传动件直接相连，使路面的冲击能够传到方向盘，同时还能够使传动件按需自动输出所需力矩，结果准确可靠，故路感和可靠性均较高。

其具体方案如下：

本实用新型提供一种叉车的转向装置，包括：

方向盘；

传动件；

连接于方向盘和传动件之间的万向节；

设于方向盘并用于检测方向盘的当前力矩的扭力检测件；

用于驱动传动件转动的驱动件；

分别与扭力检测件和驱动件相连、用于根据扭力检测件发送的信号控制驱动件驱动传动件转动预设力矩的控制器。

优选的，传动件包括与万向节相连的第一齿轮、与驱动件相连的第二齿轮和用于与驱动轮相连的第三齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别与第三齿轮相啮合。

优选的，传动件包括择一地与驱动件和万向节相连的主齿轮及用于与驱动轮相连的副齿轮，主齿轮与副齿轮相啮合。

优选的，还包括：

与方向盘相连、用于在方向盘转动后辅助方向盘自动复位的复位弹性件。

优选的，还包括用于支撑方向盘的支撑架。

相对于背景技术，本实用新型所提供的叉车的转向装置包括方向盘、传动件、万向节、扭力检测件、驱动件和控制器，其中，方向盘和传动件直接通过万向节相连，使路面的冲击能够及时地传到方向盘，路感较好。进一步地，当扭力检测件检测到方向盘的当前力矩时，扭力检测件发送信号至控制器，控制器控制驱动件驱动传动件转动预设力矩，传动件能够按需自动输出所需力矩，结果准确可靠，从而保证传动件可靠转动。因此，本实用新型所提供的叉车的转向装置的路感和可靠性均较高。

附图说明