[实用新型]一种减摇陀螺

说明书

本实用新型属于船舶减摇技术领域，具体公开了一种减摇陀螺。其中减摇陀螺，包括基座、与基座转动连接的飞轮框架及与飞轮框架转动连接的飞轮，还包括缓冲装置，缓冲装置包括缓冲器和冲击头，缓冲器包括壳体、导杆和弹性元件，壳体上开设有安装孔，弹性元件设置在安装孔内，导杆的一端插入安装孔内；缓冲器设置在进动行程的末端，其壳体与基座固定连接，冲击头与飞轮框架固定连接，冲击头在随飞轮框架进动至行程末段时可以碰撞到导杆的另一端，并使导杆沿安装孔滑动的同时压缩弹性元件。本实用新型提供的减摇陀螺，能够提高减摇陀螺的运行可靠性。

技术领域

本实用新型涉及船舶减摇技术领域，尤其涉及一种减摇陀螺。

背景技术

减摇陀螺具有减摇效果不受航速影响，结构紧凑，占用空间较小，减摇效果较好等优点，因此越来越广泛地应用于船舶减摇领域。

减摇陀螺内部安装有重型飞轮，高速旋转的飞轮具有动量矩和陀螺的进动物理效应。船体的摇摆运动使旋转中的飞轮产生进动力矩，推动飞轮和飞轮框架一起进动，同时，旋转中的飞轮在进动时产生减摇力矩，减摇力矩通过飞轮框架和基座传递到船体上，抵抗船体摇摆。

大多数减摇陀螺的进动角范围在-90°～+90°之间。随着船只摇摆，会推动飞轮及飞轮框架往复进动。如超出进动角范围，会导致减摇陀螺的减摇能力减小或故障。因此，减摇陀螺一般包括扭矩施加装置，扭矩施加装置用于限制飞轮的进动角速度，同时在行程末段进行限位，以防止飞轮超出进动角范围。

由于风浪具有随机性，船的摇摆也是随机的，因此飞轮的进动动力也具有随机性，当船只突发剧烈摇摆，由于减摇陀螺控制系统的滞后性，扭矩施加装置失调，容易造成飞轮进动的猛烈冲击，存在扭矩施加装置损坏，轴承支承系统损坏，飞轮及飞轮框架超出进动角范围，进动失控等风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减摇陀螺，该减摇陀螺能够降低减摇陀螺的进动冲击，提高减摇陀螺的运行可靠性，增加减摇陀螺的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种减摇陀螺，包括基座、与所述基座转动连接的飞轮框架及与所述飞轮框架转动连接的飞轮，其特征在于，还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲器和冲击头，所述缓冲器包括壳体、导杆和弹性元件，所述壳体上开设有安装孔，所述弹性元件设置在所述安装孔内，所述导杆的一端插入所述安装孔内；

所述缓冲器设置在进动行程的末端，其壳体与所述基座固定连接，所述冲击头与所述飞轮框架固定连接，所述冲击头在随所述飞轮框架进动至行程末段时可以碰撞到所述导杆的另一端，并使所述导杆沿所述安装孔滑动同时压缩所述弹性元件。

作为一种减摇陀螺的可选技术方案，在所述进动行程的两个末端分别设置有至少一个所述缓冲器。

作为一种减摇陀螺的可选技术方案，所述冲击头的数量为一个或多个。

作为一种减摇陀螺的可选技术方案，所述减摇陀螺安装在船上，所述基座与船体固定连接，所述减摇陀螺用于抑制所述船的摇摆运动。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的减摇陀螺，因增加了缓冲装置，对减摇陀螺的轴承系统以及扭矩施加装置起到了较好的缓冲保护作用，相比仅靠扭矩施加装置末段限位，提高了减摇陀螺的安全性；且缓冲装置结构简单，失效后方便更换，继而有效降低了该减摇陀螺的维护成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的减摇陀螺的轴测图；

图2是图1的半剖视图；

图3是本实用新型实施例提供的缓冲装置的结构示意图。

图中标记如下：