[实用新型]一种拾取鸡蛋的装置

说明书

一种拾取鸡蛋的装置，涉及蛋鸡养殖技术领域，包括底板，所述底板上设有抓取机构与若干存储组件，所述抓取机构包括一竖直管，所述竖直管内放置有真空泵和气泵，所述竖直管顶部设有一安装板，所述安装板上安装有电机，所述电机连接有一无杆气缸，所述无杆气缸的移动板上连接有一抓取电动缸，所述抓取电动缸的伸缩杆末端设有用于抓取鸡蛋的夹爪。本实用新型可解决现有技术中鸡蛋不能及时拾取的问题，同时将鸡蛋码放整齐，避免人工浪费，设备结构简单，可靠性高，成本低，效果好。

技术领域

本实用新型涉及蛋鸡养殖技术领域，具体地说是一种拾取鸡蛋的装置。

背景技术

蛋鸡，指饲养起来专门生蛋以供应蛋只的鸡。鸡蛋是饲养蛋鸡的主要收入来源，蛋鸡产蛋后鸡蛋顺着鸡笼滚落到指定的位置，需要人工拾取鸡蛋，往往两三个人需要养殖上万只鸡，仅仅每天的拾取鸡蛋对人们来说也是个沉重的负担，人工拾取鸡蛋不仅费力，也消耗人工，且作业周期时间较长，效率较低，增加劳动成本。且养鸡舍大都是多间鸡舍，如果鸡蛋拾取不及时，很可能会让鸡把鸡蛋吃掉或者将饲料撒上鸡蛋，影响鸡蛋的销量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拾取鸡蛋的装置，可实现鸡蛋的单个拾取，并将其排列整齐，避免人工排列鸡蛋造成的人力浪费。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种拾取鸡蛋的装置，包括一底板，所述底板底部设有四个万向轮，所述底板一侧设有抓取机构，在抓取机构一侧设有若干存储组件，

所述抓取机构包括一竖直管，所述竖直管内放置有真空泵和气泵，所述竖直管顶部设有一安装板，所述安装板上安装有电机，所述电机连接有一无杆气缸，所述无杆气缸的移动板上连接有一抓取电动缸，所述抓取电动缸的伸缩杆末端设有用于抓取鸡蛋的夹爪。

进一步的，所述夹爪包括一外壳，所述外壳底部设有一吸盘，所述吸盘通过气管连接有接头，所述接头与真空泵通过管道连接。

进一步的，所述存储组件包括一存储盒，所述存储盒的下板中部设有一通孔，所述底板上设有多个定位孔，所述定位孔内安装有升降电动缸，所述升降电动缸的伸缩杆端部设有一托板，所述托板上方抵靠有一滑动板，所述滑动板在升降电动缸驱动下沿存储盒内壁上下移动。

进一步的，所述底板底部设有一固定套，所述固定套通过螺栓螺纹连接在底板上的螺纹孔中，所述固定套内安装有升降电动缸。

进一步的，所述滑动板上表面设有一柔性缓冲层。

进一步的，所述底板上安装有滑动机构，所述滑动机构包括一滑轨，所述滑轨上安装有滑块，所述滑块上固定连接有抓取机构，所述滑块连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸固定在底板上。

进一步的，所述底板与万向轮之间设有伸缩支腿，所述伸缩支腿包括外管、内杆及旋钮螺栓，外管固定在底板上，所述外管内滑动配合有内杆，所述旋钮螺栓使得内杆沿着外管移动并定位于外管上一处，所述内杆固定连接有万向轮。

进一步的，所述真空泵为旋片真空泵、水环式真空泵、螺杆真空泵中的一种。

进一步的，所述外壳内侧设有若干柔性填充物。

进一步的，所述柔性填充物为海绵或棉花。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可解决现有技术中鸡蛋不能及时拾取的问题，同时将鸡蛋码放整齐，避免人工浪费，设备结构简单，可靠性高，成本低，效果好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图2中B处的局部放大图；

图4为本实用新型添加有滑动机构时的局部结构示意图；