[实用新型]新型免托板制砖机原位码垛

说明书

本实用新型公开了新型免托板制砖机原位码垛,其结构包括其结构包括地脚螺栓、支撑台、液压缸、第一升降臂、中轴、第二升降臂、工作平台、滑轮、转盘柱、旋转平台、电机、连接臂，本实用新型的新型免托板制砖机原位码垛利用液压油缸驱动剪式升降机械结构，自动升降托盘承载脱模后的砖块，增加变频调速选装平台使上下层码垛的砖块交叉码垛，巧妙利用光电纤维装置对不同砖块高度自适应分层码垛，根据不同砖型可灵活360度,180度，90度自由调节实现上下层砖块交叉码垛方式，并采用伺服液压闭环控制技术，可根据不同砖块垛型及层数变化砖块重量影响，自动调节液压油路的压力流量，适应负载的不同变化。

技术领域

本实用新型涉及制砖机领域，具体的是新型免托板制砖机原位码垛。

背景技术

码垛是在机械生产中通过电脑控制机器人来进行产品的堆叠存放的装置，但是在现有技术下码垛大都是结构复杂，需要大量高精度的传感器组成的，并且不适用于重量过大的物品进行码垛。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供新型免托板制砖机原位码垛。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：新型免托板制砖机原位码垛，其结构包括地脚螺栓、支撑台、液压缸、第一升降臂、中轴、第二升降臂、工作平台、滑轮、转盘柱、旋转平台、电机、连接臂，所述地脚螺栓与支撑台螺纹连接，所述支撑台安装在第一升降臂与第二升降臂下端，所述液压缸通过连接臂与中轴相连接，所述第一升降臂通过中轴与第二升降臂相连接，所述工作平台下端左侧与第一升降臂轴连接下端右侧与第二升降臂相连接，所述滑轮与工作平台螺栓连接，所述转盘柱与工作平台嵌固连接，所述旋转平台与转盘柱活动卡合，所述电机与工作平台螺栓连接，所述连接臂一端与液压缸轴连接另一端与中轴相连接，所述旋转平台设有支撑框、滑轮导轨、链条、旋转轴承、传动齿轮，所述支撑框与滑轮导轨焊接连接，所述滑轮导轨与滑轮过盈配合，所述链条与滑轮导轨焊接连接，所述旋转轴承与支撑框焊接连接，所述传动齿轮与链条啮合连接。

更进一步的，所述液压缸与外升降臂焊接连接，液压缸位于第一升降臂和第二升降臂内部。

更进一步的，所述第一升降臂与第二升降臂大小相同并且各自以中轴为中心呈X状连接于工作平台和支撑台之间。

更进一步的，所述滑轮数量为四个，以旋转轴承为中心呈对称分布。

更进一步的，所述滑轮材质为橡胶，用于增加滑轮与滑轮导轨的摩擦力。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过利用液压油缸驱动剪式升降机械结构，自动升降托盘承载脱模后的砖块，增加变频调速选装平台使上下层码垛的砖块交叉码垛，巧妙利用光电纤维装置对不同砖块高度自适应分层码垛，根据不同砖型可灵活360度,180度，90度自由调节实现上下层砖块交叉码垛方式，并采用伺服液压闭环控制技术，可根据不同砖块垛型及层数变化砖块重量影响，自动调节液压油路的压力流量，适应负载的不同变化。

附图说明

图1为本实用新型的新型免托板制砖机原位码垛结构示意图。

图2为本实用新型的侧视结构示意图。

图3为本实用新型的旋转平台结构示意图。

图中：地脚螺栓-1、支撑台-2、液压缸-3、第一升降臂-4、中轴-5、第二升降臂-6、工作平台-7、滑轮-8、转盘柱-9、旋转平台-10、电机-11、连接臂-12、支撑框-t1、滑轮导轨-t2、链条 -t3、旋转轴承-t4、传动齿轮-t5。

具体实施方式