[实用新型]一种交通工具及其相机装置

说明书

本实用新型公开了一种交通工具及其相机装置，后者包括：支架，所述支架安装于所述交通工具的车体；第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头安装于所述支架的一端，所述第二摄像头安装于所述支架的另一端；所述第一摄像头和所述第二摄像头位于所述车体的上方，所述第一摄像头位于所述第二摄像头的上方；防护罩，所述防护罩安装于所述支架上，并罩设于所述第一摄像头和所述第二摄像头外，所述防护罩上开设有与所述第一摄像头和所述第二摄像头的拍摄方向对应的避让孔。通过竖直放置的第一摄像头和第二摄像头所形成的双目立体相机能够对空中障碍物进行拍摄。

技术领域

本实用新型涉及交通工具图像采集设备技术领域，尤其涉及一种用于交通工具上的能够拍摄空中障碍物的相机装置。本实用新型还涉及一种包括该相机装置的交通工具。

背景技术

目前，在城市路段多会设置限高杆、牌坊、隧道、天桥等空中设施，而对于高度较高的交通工具(例如大客车、大货车、房车、校车等)而言，这些空中设施会对行车造成障碍，较高车型可能会与空中设施发生碰撞，造成人员伤亡与财产损失。现有技术中的车用相机装置多安装在车辆前方的风挡装置下方，只能拍摄车辆前方偏下位置的障碍物，而无法对空中设施进行拍摄；并且，相机主体直接安装在车体上，安装结构的可靠性较差。因此，在交通工具上安装相机装置，以期能够拍摄空中障碍物，且安装可靠性较高，从而保障交通工具的行驶安全。

实用新型内容

本实用新型的目的是至少部分解决现有技术中车用相机无法拍摄空中障碍物、且相机安装结构不可靠、缺乏对摄像头防护的技术问题，该目的是通过以下技术方案实现的：

一种用于交通工具的相机装置，包括：

支架，所述支架安装于所述交通工具的车体；

第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头安装于所述支架的一端，所述第二摄像头安装于所述支架的另一端；所述第一摄像头和所述第二摄像头位于所述车体的上方，所述第一摄像头位于所述第二摄像头的上方；

防护罩，所述防护罩安装于所述支架上，并罩设于所述第一摄像头和所述第二摄像头外，所述防护罩上开设有与所述第一摄像头和所述第二摄像头的拍摄方向对应的避让孔。

本实用新型所提供的交通工具上设置有相机装置，且相机装置包括第一摄像头和第二摄像头，即相机装置为双目立体相机，两组相机纵向设置，对于较高车辆构成顶部碰撞危险的空中障碍物，如：限高杆、天桥、牌坊、隧道等，具有更多的横向边缘以及较少的纵向边缘，将双目立体相机竖向放置，空中障碍物的横向边缘，相对于被竖向放置的双目立体相机，就转变为可以得到可靠视差点的纵向边缘，从而具有较高的检测精度，提高了对空中障碍物的识别精准度，通过竖直放置的第一摄像头和第二摄像头所形成的双目立体相机能够显著提高相机所处的高度，从而对空中障碍物作出拍摄，且通过支架结构实现摄像头的安装，安装结构较为可靠，从而保障了交通工具的行驶安全；另外，通过设置防护罩实现了摄像头的防水和防尘，并且在防护罩上开设了避让孔，以避免影响摄像头的工作。

进一步地，所述相机装置的基线位于竖直平面上。

进一步地，还包括角度调节机构，所述角度调节机构安装于所述支架与所述车体之间，且所述支架在所述角度调节机构的作用下角度可调地安装于所述车体。

进一步地，所述角度调节机构包括固接于所述车体上的支座、与所述支架相固定的连接臂，和定位销，所述连接臂远离所述支架的一端通过万向球轴承与所述支座可转动连接，且所述连接臂与所述支座通过所述万向球轴承调整至预设位置时通过所述定位销固定。

进一步地，所述连接臂为可伸缩式结构。

进一步地，所述支架安装于所述交通工具的前方或上方，且位于所述车体的居中位置。

本实用新型还提供一种交通工具，包括车体，还包括安装于所述车体的相机装置，所述相机装置为如上所述的相机装置。