[实用新型]一种原纸卷筒自动输送装置

说明书

本实用新型公开了一种原纸卷筒自动输送装置，包括龙门架，所述龙门架包括相对设立的两个纵梁、设置于所述两个纵梁之间的横梁以及设置于所述横梁上的机械手臂组；所述横梁的两端分别设置于所述两个纵梁上并可沿所述纵梁进行前后方向移动；所述机械手臂组可沿所述横梁左右移动并可相对所述横梁上下移动；所述机械手臂组的底端夹持住所述原纸卷筒。使用本实用新型技术方案提高了原纸卷筒输送的稳定性及可靠性，并可以根据场地及原料输送高度的需求进行各种适应的调整。

技术领域

本实用新型属于包装行业原纸原材料的输送技术领域，特别涉及一种原纸卷筒自动输送装置。

背景技术

目前，在原纸包装行业的原材料输送过程中，经常是在地面上的原纸的运输，且经常需要车辆或者其他设备的各种配合使用，易造成车间嘈杂，且原纸材料易损毁；并且由于原纸需要输送到不同高度的位置，这就需要各种吊车或其他大型设备的参与，造成了工作繁琐，效率低下。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种原纸卷筒自动输送装置，可提高原纸材料的输送效率，并保证了运输途中原纸材料的洁净度。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种原纸卷筒自动输送装置，包括龙门架，所述龙门架包括相对设立的两个纵梁、设置于所述两个纵梁之间的横梁以及设置于所述横梁上的机械手臂组；所述横梁的两端分别设置于所述两个纵梁上并可沿所述纵梁进行前后方向移动；所述机械手臂组可沿所述横梁左右移动并可相对所述横梁上下移动；所述机械手臂组的底端夹持住所述原纸卷筒。

进一步，所述机械手臂组包括两个相对设置并分离的第一机械手臂和第二机械手臂；所述横梁连接有X轴驱动装置，所述X轴驱动装置带动所述横梁沿所述纵梁进行X轴方向的前后移动；所述第一机械手臂连接有第一Y轴驱动装置，所述第一Y轴驱动装置带动所述第一机械手臂在所述横梁上沿所述横梁进行Y轴方向的左右移动；所述第一机械手臂连接有第一Z轴驱动装置，所述第一Z轴驱动装置带动所述第一机械手臂在所述横梁上相对所述横梁进行Z轴方向的上下移动；所述第二机械手臂连接有第二Y轴驱动装置，所述第二Y轴驱动装置带动所述第二机械手臂在所述横梁上沿所述横梁进行Y轴方向的左右移动；所述第二机械手臂连接有第二Z轴驱动装置，所述第二Z轴驱动装置带动所述第二机械手臂在所述横梁上相对所述横梁进行Z轴方向的上下移动；所述第一Y轴驱动装置及第一Z轴驱动装置分别单独控制所述第一机械手臂的移动；所述第二Y轴驱动装置及第二Z轴驱动装置分别单独控制所述第二机械手臂的移动。由此，实现了输送装置的多距离、多方向的运输，且可以适应不同型号长度或高度的原纸卷筒的运输。

进一步，所述X轴驱动装置、第一Y轴驱动装置、第一Z轴驱动装置、第二Y轴驱动装置及第二Z轴驱动装置均连接控制总线，所述控制总线控制所述X轴驱动装置、第一Y轴驱动装置、第一Z轴驱动装置、第二Y轴驱动装置及第二Z轴驱动装置的启动与关闭。由此，在工作时，有效保证了第一机械手臂与第二机械手臂动作的一致性，从而使得整个输送过程安全稳定。

进一步，所述横梁的两端均设置有横梁底座，所述横梁的两端的横梁底座中至少有一个横梁底座设置有滚动齿轮；对应具有滚动齿轮的所述横梁底座的一端的纵梁上固设有啮合所述滚动齿轮的齿牙带，所述滚动齿轮与所述齿牙带啮合配合并在所述X轴驱动装置的带动下沿所述齿牙带滚动。由此，齿轮与齿牙带的配合可以提高横梁移动的稳定性。

进一步，所述横梁底座上设置有滑块；所述两个纵梁上均设置有供所述滑块滑动的滑道。从而进一步提高横梁X轴方向前后移动的稳定性。

进一步，所述X轴驱动装置包括分别设置在所述横梁两端的第一X轴驱动装置及第二X轴驱动装置；所述第一X轴驱动装置及第二X轴驱动装置分别连接并控制所述横梁两端的横梁底座的运动。由此，提高横梁移动的稳定动力。