[实用新型]一种原纸卷筒自动输送装置

权利要求书

1.一种原纸卷筒自动输送装置，包括龙门架，其特征在于：所述龙门架包括相对设立的两个纵梁、设置于所述两个纵梁之间的横梁以及设置于所述横梁上的机械手臂组；

所述横梁的两端分别设置于所述两个纵梁上并可沿所述纵梁进行前后方向移动；所述机械手臂组可沿所述横梁左右移动并可相对所述横梁上下移动；

所述机械手臂组的底端夹持住所述原纸卷筒。

2.根据权利要求1所述的原纸卷筒自动输送装置，其特征在于：所述机械手臂组包括两个相对设置并分离的第一机械手臂和第二机械手臂；

所述横梁连接有X轴驱动装置，所述X轴驱动装置带动所述横梁沿所述纵梁进行X轴方向的前后移动；

所述第一机械手臂连接有第一Y轴驱动装置，所述第一Y轴驱动装置带动所述第一机械手臂在所述横梁上沿所述横梁进行Y轴方向的左右移动；

所述第一机械手臂连接有第一Z轴驱动装置，所述第一Z轴驱动装置带动所述第一机械手臂在所述横梁上相对所述横梁进行Z轴方向的上下移动；

所述第二机械手臂连接有第二Y轴驱动装置，所述第二Y轴驱动装置带动所述第二机械手臂在所述横梁上沿所述横梁进行Y轴方向的左右移动；

所述第二机械手臂连接有第二Z轴驱动装置，所述第二Z轴驱动装置带动所述第二机械手臂在所述横梁上相对所述横梁进行Z轴方向的上下移动；

所述第一Y轴驱动装置及第一Z轴驱动装置分别单独控制所述第一机械手臂的移动；所述第二Y轴驱动装置及第二Z轴驱动装置分别单独控制所述第二机械手臂的移动。

3.根据权利要求2所述的原纸卷筒自动输送装置，其特征在于：所述X轴驱动装置、第一Y轴驱动装置、第一Z轴驱动装置、第二Y轴驱动装置及第二Z轴驱动装置均连接控制总线，所述控制总线控制所述X轴驱动装置、第一Y轴驱动装置、第一Z轴驱动装置、第二Y轴驱动装置及第二Z轴驱动装置的启动与关闭。

4.根据权利要求3所述的原纸卷筒自动输送装置，其特征在于：所述横梁的两端均设置有横梁底座，所述横梁的两端的横梁底座中至少有一个横梁底座设置有滚动齿轮；对应具有滚动齿轮的所述横梁底座的一端的纵梁上固设有啮合所述滚动齿轮的齿牙带，所述滚动齿轮与所述齿牙带啮合配合并在所述X轴驱动装置的带动下沿所述齿牙带滚动。

5.根据权利要求4所述的原纸卷筒自动输送装置，其特征在于：所述横梁底座上设置有滑块；所述两个纵梁上均设置有供所述滑块滑动的滑道。

6.根据权利要求5所述的原纸卷筒自动输送装置，其特征在于：所述X轴驱动装置包括分别设置在所述横梁两端的第一X轴驱动装置及第二X轴驱动装置；所述第一X轴驱动装置及第二X轴驱动装置分别连接并控制所述横梁两端的横梁底座的运动。

7.根据权利要求6所述的原纸卷筒自动输送装置，其特征在于：所述第一X轴驱动装置为第一X轴伺服电机，所述第二X轴驱动装置为第二X轴伺服电机；所述第一Y轴驱动装置为第一Y轴伺服电机，所述第二Y轴驱动装置为第二Y轴伺服电机；所述第一Z轴驱动装置为第一Z轴伺服电机，所述第二Z轴驱动装置为第二Z轴伺服电机。

8.根据权利要求2～7任意一项所述的原纸卷筒自动输送装置，其特征在于：所述横梁上设置有链条、第一手臂固定座及第二手臂固定座；

所述第一手臂固定座将所述第一机械手臂固定于所述横梁上；所述第二手臂固定座将所述第二机械手臂固定于所述横梁上；

所述第一手臂固定座上设置有啮合所述链条的第一链轮，所述第二手臂固定座上设置有啮合所述链条的第二链轮；所述第一Y轴驱动装置连接并控制所述第一链轮的滚动；所述第二Y轴驱动装置连接并控制所述第二链轮的滚动；

所述横梁上还设置有滑动轨道，所述第一手臂固定座及第二手臂固定座上均设置有沿所述滑动轨道滑动移动的滚动轮。