[实用新型]一种AGV小车固定机架

说明书

本实用新型公开了一种AGV小车固定机架，包括架体、折叠板和钢缆，所述架体的上下方分别活动设置有上背板和下背板，所述上背板和下背板的底边均安装有转轴，所述折叠板安装在转轴上，可折叠收起或展平，若干所述钢缆的一端安装在折叠板上、另一端安装在上背板和下背板上；所述上背板和下背板上均等间距设置有充电座，所述架体的侧板内面设置有上背板槽、下背板槽，若干传动齿轮、上背板传动螺杆和下背板传动螺杆。本实用新型一种AGV小车固定机架，采用双层设计，可停放较多数量的AGV小车，上下层移动方便，停放方便，钢缆可使折叠板承受较大重量，AGV小车全部离开后，折叠板可收起，减少占地空间，上下背板可提供充电座，方便AGV小车充电。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车设备领域，特别涉及一种AGV小车固定机架。

背景技术

AGV小车为具有运输功能的移动小车，通常装载有电学、光学元件，使其具有自动导航运动的功能，能够起到搬运的作用，广泛运用在自动化工厂中、物流运输中，在快递包裹分类、物流仓储、特种作业中可经常见其身影，AGV小车每工作一段时间，需要充电，而且没有参与工作的小车，需要停放，现有的停放方式通常是水平排列停放，占用较多的面积，特别在仓库中，占用较大的停放面积，会严重影响其他物品的存放，而且现有的充电位置通常也是水平布置，占用较大的面积。为此，我们设计一种AGV小车固定机架。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种AGV小车固定机架，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种AGV小车固定机架，包括架体、折叠板和钢缆，所述架体的上下方分别活动设置有上背板和下背板，所述上背板和下背板的底边均安装有转轴，所述折叠板安装在转轴上，可折叠收起或展平，若干所述钢缆的一端安装在折叠板上、另一端安装在上背板和下背板上；

所述上背板和下背板上均等间距设置有充电座。

进一步的，所述架体的侧板内面设置有上背板槽、下背板槽，若干传动齿轮、上背板传动螺杆和下背板传动螺杆，所述上背板的一侧边设置有上背板齿且位于上背板槽中，所述下背板的一侧边设置有下背板齿且位于下背板槽中，所述上背板传动螺杆通过传动齿轮啮合上背板齿，所述下背板传动螺杆通过传动齿轮啮合下背板齿。

进一步的，所述折叠板上等间距设置有若干分位条，所述折叠板上还设置有防滑纹。

进一步的，所述架体的外侧还设置有上电机和下电机，所述上电机的驱动齿轮啮合上背板传动螺杆，所述下电机的驱动齿轮啮合下背板传动螺杆。

进一步的，所述折叠板朝外的侧边呈倾斜状。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种AGV小车固定机架，具备以下有益效果：

该AGV小车固定机架，通过上下层设计，可同时停放较多的AGV小车，上下层背板均可上下滑动，便于将AGV小车停放在每个位置，折叠板可展开，方便AGV小车进入，AGV小车全部离开后，可折叠起折叠板，整个机架体积变小，机架可靠墙体放置，减少占地空间，背板上均设置有充电座，方便AGV小车停放时充电，整个机架可停放数量较多的AGV小车，停放整齐有序。

附图说明

图1为本实用新型中折叠板4折叠后的整体结构正视图。

图2为本实用新型中折叠板4展平时的整体结构正视图。

图3为本实用新型中折叠板4展平时的整体结构侧视图。

图4为本实用新型中折叠板4折叠后的整体结构顶视图。

图5为图2中A-A的剖视图。