[实用新型]一种易于更换焊接头的焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种易于更换焊接头的焊接机器人，包括底座，所述底座的内侧均设置有第一螺纹孔，且第一螺纹孔的内侧设置有第一螺纹杆，所述底座的外侧上方设置有连接轴，且连接轴的内侧上方设置有机械臂，所述机械臂的外侧上方设置有防护箱，所述防护箱的外侧前方设置有转轴，且转轴的一侧设置有检修盖，所述检修盖的外侧前方设置有握把，所述防护箱的一侧设置有散热孔，且散热孔的外侧设置有防尘网，所述机械臂的外侧壁设置有防护壳。本实用新型，通过设置有连接槽和连接块，这样可以方便焊接头的安装和拆卸，减少了工作人员安装和拆卸焊接头的时间，提高了工作人员的工作效率，同时也提高了该装置的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接相关技术领域，具体为一种易于更换焊接头的焊接机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，故此我们需要用到焊接机器人。

但是目前使用的焊接机器人，结构固定不易调节、焊接头不易拆卸和防尘效果差，因此我们在使用该装置的使用，因焊接头不易拆卸从而提高了工作人员发更换焊接头的时间，降低了工作人员的工作效率，同时也降低了该装置的生产效率，为此我们提供了一种易于更换焊接头的焊接机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种易于更换焊接头的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种易于更换焊接头的焊接机器人，包括底座，所述底座的内侧均设置有第一螺纹孔，且第一螺纹孔的内侧设置有第一螺纹杆，所述底座的外侧上方设置有连接轴，且连接轴的内侧上方设置有机械臂，所述机械臂的外侧上方设置有防护箱，且防护箱的内部设置有电焊机，所述防护箱的外侧前方设置有转轴，且转轴的一侧设置有检修盖，所述检修盖的外侧前方设置有握把，所述防护箱的一侧设置有散热孔，且散热孔的外侧设置有防尘网，所述机械臂的外侧壁设置有防护壳，且防护壳的外侧设置有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的内侧设置有第二螺纹杆，所述机械臂的外侧下方设置有连接杆，且连接杆的内侧下方设置有连接槽，所述连接槽的内侧下方设置有连接块，且连接块的外侧上方设置有焊接头。

优选的，所述第一螺纹孔与第一螺纹杆之间为螺纹连接，且第一螺纹杆以底座中轴线对称设置。

优选的，所述检修盖通过转轴与防护箱旋转连接，且检修盖的外侧宽度小于防护箱的内侧宽度。

优选的，所述防尘网的表面与防护箱的表面均为开孔式设计，且防尘网的内侧宽度散热孔的外侧宽度相同。

优选的，所述第二螺纹孔与第二螺纹杆之间为螺纹连接，且第二螺纹杆以防护壳中轴线对称设置。

优选的，所述连接槽内侧与连接块的外侧活动连接，且连接槽内侧为凹槽状设置，所述连接块的外侧为凸出状设置。

优选的，所述机械臂通过连接轴与底座旋转连接，且机械臂的外侧与连接轴的内侧活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该一种易于更换焊接头的焊接机器人，通过设置有防尘网，这样可以对防护箱内部的电焊机在运行时进行通风散热时，避免了在通风散热的过程中，外界空气中的灰尘通过散热孔进入防护箱的内部对电焊机造成故障或损坏，提高了该装置的生产效率，同时也降低了维护成本；

2、该一种易于更换焊接头的焊接机器人，通过设置有防护壳，这样对该装置的连接线进行防护，避免了因没防护罩使连接线因暴露在外界，造成损坏导致漏电或起火，提高了该装置的使用安全性；