[实用新型]电动机有效

专利信息
申请号: 202020799021.5 申请日: 2020-05-14
公开(公告)号: CN212114999U 公开(公告)日: 2020-12-08
发明(设计)人: 李昇埈 申请(专利权)人: 发那科株式会社
主分类号: H02K5/10 分类号: H02K5/10;H02K5/02;H02K1/02;H02K15/02;B23K26/00
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 电动机
【说明书】:

实用新型涉及一种电动机。在定子芯与壳体之间不配置树脂或橡胶的密闭构件,就能够密闭定子芯与壳体的交界部分。进给轴马达具备固定于定子芯的端面的前侧壳体。定子芯由将铁作为主要成分的材料形成。前侧壳体由将铝作为主要成分的材料形成。定子芯和前侧壳体利用由激光焊接生成的焊接痕而相互连结。焊接痕以覆盖定子芯与前侧壳体接触的接触线的方式沿周向延伸。焊接痕密闭定子芯与前侧壳体的交界部分。

技术领域

本实用新型涉及一种具备固定于定子芯的端面的壳体的电动机。

背景技术

公知以往为了移动或旋转零部件而使用电动机。具备电动机的装置在各种各样的环境中被使用。例如,电动机具有在灰尘等异物较多地存在的环境中被使用的情况。

例如,公知在切削或研磨工件的情况下,由机床加工工件。在机床的加工室的内部,存在在加工工件时产生的粉尘和切削液的雾。电动机存在配置于加工室的内部的情况。使主轴头或支承工件的构件移动的进给轴马达存在配置于加工室的内部的情况。由于该电动机在切屑和切削液的雾较多地存在的环境中被使用,因此异物侵入电动机的内部变得容易。

若异物侵入电动机的内部,则存在电动机的性能降低或电动机发生故障的情况。因此,优选电动机具有异物不会侵入内部的构造。

在以往的技术中,公知有将定子和转子配置于密闭容器的内部的电动机(例如,日本特开昭59-101292号公报和日本特开昭63-189685号公报)。另外,公知有将壳体固定于定子芯的端面的电动机。公知在该电动机,利用树脂的封闭剂覆盖构成定子芯的电磁钢板之间的交界部分以及定子芯与壳体的交界部分(例如,日本特开平7-163083号公报)。

另外,在以往的技术中,公知有利用激光焊接将定子芯的电磁钢板彼此接合起来的电动机(例如,日本特开2000-278892号公报和日本特开昭62-171436号公报)。

实用新型内容

实用新型要解决的问题

针对将定子配置于密闭容器的内部的电动机,需要准备包围定子的容器。另一方面,针对将外壳固定于定子的端面的电动机,不需要包围定子的密闭容器。在该电动机,为了不使异物从定子芯与外壳的交界部分侵入而需要密闭交界部分。

例如,作为密闭构件,能够向定子芯与壳体之间配置随时间经过而固化的树脂的密封材料。在将密封材料涂布于壳体的接触面后,能够利用紧固构件将壳体与定子芯之间固定。然而,在配置液体的密封材料的情况下,若密封材料的量较多则存在密封材料从定子芯与壳体之间向外侧挤出的情况。即使擦拭掉挤出到外侧的密封材料,也存在密封材料的成分残留的情况。存在如下问题:在密封材料的成分残存的区域,存在未像期望的那样配置涂料的情况。另一方面,在密封材料的量较少的情况下,存在不能充分地密闭定子芯与外壳之间的问题。像这样,存在难以控制密封材料的量的问题。

另外,液体的密封材料沿外壳的端面的形状配置。配置液体的密封材料的区域为细长的区域,因此存在难以配置密封材料的问题。例如,在配置密封材料的情况下,作业人员需要熟练的技术。另外,在由机器人装置等配置密封材料的情况下,需要以高精度来控制机器人。像这样,存在难以将液体的密封材料配置于期望的位置的问题。

而且,为了保管液体的密封材料而需要管理。例如,由于密封材料随时间而固化,因此在保管密封材料时需要温度或湿度的管理。另外,在暂时使涂布密封材料的装置停止的情况下,存在涂布密封材料的装置的喷嘴堵塞的情况。像这样,需要用于保管密封材料的管理。

另外,在定子芯与壳体之间,作为密闭构件而能够配置由橡胶等形成的平板状的密闭片或O型环。在使用这样的密闭构件的情况下,需要在壳体形成用于配置密闭构件的凹部等。另外,O型环和密闭片随时间经过而发生老化从而弹性降低。在利用螺栓固定定子芯与外壳的情况下,存在螺栓的紧固力降低的情况。在该情况下,存在由于密闭构件而导致密闭性恶化的情况。

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