[实用新型]一种五金折弯加工安防机器人

说明书

本实用新型公开了一种五金折弯加工安防机器人，包括弯折机本体，所述弯折机本体的出料口侧设置有防护壳体，所述防护壳体远离弯折机本体一侧的壳壁上设置有对开式安全移门，所述对开式安全移门位于防护壳体内侧的上部之间通过安全门锁连接固定，所述防护壳体的内壁侧均设有第一防护网。本实用新型中，为提高折弯机使用时的安全性，因此在弯折机本体的出料端设置一个防护壳体，将弯折机本体的整个出料端包裹，并且在防护壳体的内壁通过拉杆将第一防护网固定再防护壳体的内侧，即便在弯折过程中出现物料飞出的情况，飞出的物料也首先与第一防护网接触，通过第一防护网降低物料动能，并将动能转换成弹性势能存储，阻挡了物料的飞溅。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种五金折弯加工安防机器人。

背景技术

五金弯折加工，多指钣金件的弯折加工，将金属板材放置在弯板机上进行弯曲成型，制成需要的部件。

在金属板材在弯折的过程中，受到较大的力作用，且该力大于金属板材弯曲时产生的弹力，但是在弯折部位较小时，弯板机上的制动蹄片与金属板材的接触部位较小，则极易错开，使得金属板材弹出，从而出现工伤事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种五金折弯加工安防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种五金折弯加工安防机器人，包括弯折机本体，所述弯折机本体的出料口侧设置有防护壳体，所述防护壳体远离弯折机本体一侧的壳壁上设置有对开式安全移门，所述对开式安全移门位于防护壳体内侧的上部之间通过安全门锁连接固定，所述防护壳体的内壁侧均设有第一防护网，所述第一防护网通过拉杆与防护壳体的内壁固定连接，且第一防护网与防护壳体的内壁间隙配合。

进一步的，所述安全门锁的信号接收端与弯折机本体内部夹紧弯折机构的信号输出端电连接。

进一步的，所述对开式安全移门的内侧设置有第二防护网，所述第二防护网与对开式安全移门间隙配合。

进一步的，所述防护壳体的一侧设有人机交互界面，所述人机交互界面与防护壳体活动连接。

进一步的，所述防护壳体的顶面设有蜂鸣器，所述蜂鸣器的信号接收端与人机交互界面的信号输出端电连接。

进一步的，所述第一防护网和第二防护网均为金属丝编织构成，且金属丝材质为钢。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，为提高折弯机使用时的安全性，因此在弯折机本体的出料端设置一个防护壳体，将弯折机本体的整个出料端包裹，并且在防护壳体的内壁通过拉杆将第一防护网固定再防护壳体的内侧，即便在弯折过程中出现物料飞出的情况，飞出的物料也首先与第一防护网接触，通过第一防护网降低物料动能，并将动能转换成弹性势能存储，一方面阻挡了物料飞溅，另一方面避免了飞溅的物料损伤防护壳体，延长防护壳体的使用寿命。

附图说明

图1为五金折弯加工安防机器人中弯折机本体与防护壳体的配合结构示意图；

图2为五金折弯加工安防机器人中防护壳体的内部结构示意图；

图3为五金折弯加工安防机器人中防护壳体的正视结构示意图。

图中：1、弯折机本体；2、防护壳体；3、对开式安全移门；4、安全门锁；5、第一防护网；6、拉杆；7、第二防护网；8、人机交互界面；9、蜂鸣器。

具体实施方式