[实用新型]一种三维激光切割设备

权利要求书

1.一种三维激光切割设备，其特征在于，包括：

防护装置，其具有内部工作空间；

安装件，其设置于所述内部工作空间中；

切割单元，其位于所述内部工作空间中，且连接所述安装件，用于按照预设切割轨迹完成工件切割；

工件定位单元，其用于放置待切割工件；

工件输送单元，其连接所述工件定位单元，且按照预设轨迹带动所述工件定位单元自动进出所述内部工作空间；

切割路径控制单元，其连接所述切割单元，用于生成预设切割轨迹，并控制所述切割单元动作，以形成所述预设切割轨迹；

激光发生单元和中央控制单元，所述中央控制单元连接激光发生单元以及所述切割路径控制单元，用于根据所述切割路径控制单元产生的激光控制信号启动所述激光发生单元，以产生用于切割加工的激光/关闭所述激光发生单元；和/或，所述中央控制单元连接所述工件输送单元，用于控制所述工件输送单元带动所述工件定位单元按照预设轨迹自动进出所述内部工作空间。

2.如权利要求1所述的三维激光切割设备，其特征在于，所述安装件为龙门架。

3.如权利要求1所述的三维激光切割设备，其特征在于，所述切割单元包括：切割路径执行单元以及激光切割头；其中，所述切割路径执行单元连接所述安装件；所述激光切割头连接所述切割路径执行单元，且在所述切割路径执行单元的带动下、按照预设切割轨迹完成工件切割。

4.如权利要求3所述的三维激光切割设备，其特征在于，所述三维激光切割设备还包括：调高单元，其连接所述激光切割头以及中央控制单元，可在中央控制单元的控制下自动调节所述激光切割头的高度。

5.如权利要求3所述的三维激光切割设备，其特征在于，所述切割路径执行单元包括机器人。

6.如权利要求1所述的三维激光切割设备，其特征在于，所述工件输送单元包括：移动工作台，其连接所述工件定位单元；滑轨，其设置于所述移动工作台下部，且与所述移动工作台配合；以及驱动机构，其用于驱动所述移动工作台沿所述滑轨带动所述工件定位单元自动进出所述内部工作空间。

7.如权利要求1所述的三维激光切割设备，其特征在于，所述防护装置具有安全门。

8.如权利要求1所述的三维激光切割设备，其特征在于，所述三维激光切割设备还包括：防撞单元，其连接所述激光切割头以及中央控制单元，用于当所述激光切割头与其他部件发生碰撞时，产生碰撞信号，并发送至所述中央控制单元。

9.如权利要求8所述的三维激光切割设备，其特征在于，所述防撞单元为机械式防撞单元。

10.如权利要求1所述的三维激光切割设备，其特征在于，所述切割路径控制单元接收待切割工件的参数数据，且根据所述待切割工件的参数数据自动生成预设切割轨迹。