[实用新型]一种全自动镶件注塑配套设备

权利要求书

1.一种全自动镶件注塑配套设备，包括机架平台，其特征在于，所述机架平台上设置有出料模块、上料模块、旋转注塑模块、下料分料模块以及视觉相机模块，其中：

所述出料模块：用于实现产品的指定方向规则出料；

所述上料模块：用于将所述出料模块释放的产品放置于所述旋转注塑模块上；

所述旋转注塑模块：用于对所述产品进行旋转和注塑，其上设置有两个工位，包括上下料工位和注塑工位；

所述下料分料模块：用于将注塑完成的产品进行取料和分料，实现产品和水口的分离；

所述视觉相机模块：放料、取料时进行拍照，保证产品位置的准确性，产品是否完全取出。

2.根据权利要求1所述的全自动镶件注塑配套设备，其特征在于，所述出料模块包括振动盘以及与所述振动盘相连的出料轨道，所述出料轨道的尾部设置有用于将产品与所述出料轨道分离的分离机构。

3.根据权利要求1所述的全自动镶件注塑配套设备，其特征在于，所述上料模块包括机械臂以及与所述机械臂相连的吸料机构，所述吸料机构包括吸料盘以及固定连接所述吸料盘的控制臂，所述控制臂可控制所述吸料盘的升降、移动以及旋转。

4.根据权利要求3所述的全自动镶件注塑配套设备，其特征在于，所述吸料盘上设置有多个吸料块，所述吸料块上设置有多个吸气孔，所述吸料块的底面设置有夹料槽，所述吸气孔与所述吸料块的底面连通。

5.根据权利要求1所述的全自动镶件注塑配套设备，其特征在于，所述旋转注塑模块包括旋转台和设置在旋转台上方的注塑装置，所述旋转台上对称设置有物料槽，分别对应于所述上下料工位和所述注塑工位。

6.根据权利要求5所述的全自动镶件注塑配套设备，其特征在于，所述物料槽内设置有用于将注塑好的产品向上推动的推动气缸。

7.根据权利要求1所述的全自动镶件注塑配套设备，其特征在于，所述下料分料模块包括滑轨和设置在所述滑轨上的夹料气缸，所述夹料气缸的下方设置有用于使产品和水口分离的夹料口。

8.根据权利要求7所述的全自动镶件注塑配套设备，其特征在于，所述下料分料模块还包括设置于所述滑轨下方的切断台以及向下的滑梯，所述滑梯54的尾部分别连接有收料箱。

9.根据权利要求1所述的全自动镶件注塑配套设备，其特征在于，所述视觉相机模块包括相机和控制显示装置，所述控制显示装置实时显示所述相机反馈的画面，便于观测和控制。

10.根据权利要求1或9所述的全自动镶件注塑配套设备，其特征在于，所述视觉相机模块设置于所述旋转注塑模块和所述下料分料模块的上方。