[实用新型]一种水果采摘装置

说明书

本实用新型涉及农业机械技术领域，且公开了一种水果采摘装置，包括外框，所述外框内表面的底部中间固定安装有传动电机，所述传动电机的输出轴固定连接有转动轴，所述转动轴顶端的左侧固定安装有转动刀片，所述外框内部位于传动电机顶部处固定安装有横板，所述横板的上表面设有内框。该水果采摘装置，通过传动电机的转动带动转动轴转动，转动轴带动转动刀片转动，固定刀片保持固定，在转动刀片与固定刀片的挤压下，果树枝断裂，处于内框上端开口处的水果掉落进入内框中，水果不会因为受力不均而向内框外的一侧滑落到地面而损坏，该水果采摘装置达到了让水果准确掉落进入水果采摘装置的效果。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术技术领域，具体为一种水果采摘装置。

背景技术

目前，水果业是农民的一大经济来源，水果采摘是现代农业生产中非常重要的环节。

但目前现有的水果采摘装置多为手动式采摘装置，使用时将水果采摘器接住水果，向侧边用力拉取，使得水果与果树分离，从而掉落进入采摘器中，由于人与水果采摘器距离较远，难以准确的控制采摘器对水果的作用力的大小，当向侧边施加的力过大时，水果与果树分离后易向侧边运动，无法进入采摘器内部，最后滚落到地面而损坏，影响了水果的品质，造成了经济损失。

现有的水果采摘装置，由于水果在进入采摘器后，与采摘器碰撞，会造成果农手持水果采摘装置不稳，当采摘器中的水果较多后，采摘器及水果较重，当再有水果掉落入水果采摘装置时会使得整个水果采摘装置向一侧偏移而摔落地面，造成经济损失。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种水果采摘装置，具备准确采摘水果进入采摘装置，减轻水果与采摘装置间的碰撞的优点，解决了上述背景技术中提到的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种水果采摘装置，包括外框，所述外框内表面的底部中间固定安装有传动电机，所述传动电机的输出轴固定连接有转动轴，所述转动轴顶端的左侧固定安装有转动刀片，所述外框内部位于传动电机顶部处固定安装有横板，所述横板的上表面设有内框，所述内框内腔底面的中间固定安装有空心柱，所述转动轴位于空心柱的内部，所述空心柱上端的左侧固定安装有固定刀片，通过传动电机的转动带动转动轴转动，继而带动转动轴顶端左侧的转动刀片，当转动刀片与固定刀片相接触并产生压力时，处于转动刀片与固定刀片之间的果树枝断裂，继而掉落入内框中，有效的避免了水果因受力不均而向内框外滚落，所述内框内腔两侧的顶部均固定安装有连接块，两个所述连接块的内侧均活动安装有挡板，所述挡板的底部活动连接有传动杆，所述内框内腔的左右两侧均固定安装有上固定块和下固定块，所述上固定块和下固定块之间活动套接有活动柱，所述活动柱的顶端延伸至上固定块的上方且与传动杆活动连接，所述活动柱的外表面固定套接有位于上固定块下方的限位块，所述活动柱的外表面活动套接有活动弹簧，所述活动弹簧的两端分别与限位块和下固定块固定连接，通过固定连接在限位块底端和下固定块的活动弹簧，当水果掉落到挡板的顶部时，挡板的右侧向下运动，带动传动杆和活动柱向下运动，活动弹簧受力而紧缩，当水果从挡板的内侧滚落进入内框时，活动弹簧复位，带动活动柱和传动杆向上运动，继而使得挡板复位，这一过程中，水果的重力势能部分转化为了活动弹簧的弹性势能，有效的降低了水果掉落入内框时的速度，避免了水果与内框内腔的底面碰撞而损坏，继而避免了经济损失，所述外框内壁的两侧和内框的外侧面均开设有卡槽，且相邻两个卡槽之间固定安装有减振弹簧，由于在采摘水果时，水果采摘装置重心较高，减振弹簧使得水果与内框发生碰撞时，当水果与内框的内腔发生碰撞时，水果采摘装置的一侧受力而发生振动，使得水果采摘装置重心不稳，受到碰撞的一侧的减振弹簧收缩后复位，使得水果采摘装置更加的稳定，不会因为碰撞带来的振动而使水果采摘装置向两侧摇摆，以至于工作人员难以握住握把导致侧翻，所述外框外表面底端的中部固定安装有连接板，所述连接板的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的底端活动套接有伸缩杆，所述伸缩杆的外表面活动安装有握把，所述伸缩杆的中部设有电机按钮。