[实用新型]无人车底盘和无人车

说明书

本申请提供一种无人车底盘和无人车，涉及无人车技术领域。该无人车底盘包括车架和设于车架上的两个驱动件，其中一个驱动件用于与车架一侧的车轮传动连接，以带动车架一侧的至少两个车轮转动；另一个驱动件用于与车架另一侧的车轮传动连接，以带动车架另一侧的至少两个车轮转动。该无人车底盘采用两个驱动件实现全轮驱动，不仅节约了成本，还能减轻无人车底盘的重量。该无人车包括前述的无人车底盘，减少驱动件的使用数量，减轻了重量，并且大大降低成本。

技术领域

本实用新型涉及无人车技术领域，具体而言，涉及一种无人车底盘和无人车。

背景技术

无人车广泛应用于工、农业中，比如，在植保领域中，可以在无人车上安装各种作业设备，以实现药剂、种子、粉剂等的喷洒作业。利用无人车进行农业作业，相比于传统的人工作业，可大幅降低劳动强度，提高作业效率。

现有的无人车，包括车轮、车架以及搭载在车架上的导航控制机构、作业机构和驱动机构，通过各机构的协同作用，使得该无人车可进行各项无人化的农业作业。但是，目前大多数无人车采用一个电机驱动一个车轮，当车轮数量较多时，底盘上也会相应设置更多数量的电机，使得整个底盘重量大，体积大，安装不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人车底盘和无人车，其能够减少驱动件的使用数量，减轻重量，降低成本。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实施例提供一种无人车底盘，包括车架和设于所述车架上的两个驱动件，其中一个所述驱动件用于与所述车架一侧的车轮传动连接，以带动所述车架一侧的至少两个车轮转动；另一个所述驱动件用于与所述车架另一侧的车轮传动连接，以带动所述车架另一侧的至少两个车轮转动。

在可选的实施方式中，还包括两个传动组件，两个所述传动组件分别设于所述车架的内侧；每个所述传动组件包括传动件、第一传动轮和第二传动轮，所述驱动件与所述传动件传动连接，所述传动件分别与所述第一传动轮和第二传动轮传动连接，所述第一传动轮和所述第二传动轮分别用于与同侧的所述车轮连接。

在可选的实施方式中，所述传动件包括第一驱动轮和第二驱动轮，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮同轴并列设置；所述第一驱动轮与所述第一传动轮传动连接，所述第二驱动轮与所述第二传动轮传动连接。

在可选的实施方式中，所述第一驱动轮上设有第一传送链，所述第一传送链与所述第一传动轮连接；所述第二驱动轮上设有第二传送链，所述第二传送链与所述第二传动轮连接。

在可选的实施方式中，所述车架上还设有链条导轨，所述第一传送链和所述第二传送链分别设于所述链条导轨上。

在可选的实施方式中，所述链条导轨包括相互连接的安装部和导向部，所述安装部与所述车架连接，所述导向部上开设导向槽，所述第一传送链和所述第二传送链分别设于所述导向槽内。

在可选的实施方式中，还包括第三传动轮和第四传动轮，所述第三传动轮与所述第一传动轮或所述第二传动轮同轴并列设置；所述第三传动轮与所述第四传动轮传动连接，所述第四传动轮用于与同侧的所述车轮连接。

在可选的实施方式中，所述驱动件为减速电机，所述减速电机的输出轴与所述传动件连接。

在可选的实施方式中，还包括安装支架，所述安装支架固定在所述车架上，所述驱动件固定在所述安装支架上。

在可选的实施方式中，还包括固定板，所述安装支架与所述固定板连接，所述固定板与所述车架连接。

在可选的实施方式中，所述驱动件设置在所述车架的中部。

第二方面，本实施例提供一种无人车，包括车轮和如前述实施方式中任一项所述的无人车底盘，所述车轮设于所述车架的两侧。